嵌入式概述

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2020-1-10 10:53:20 1709 嵌入式单片机

0 1.1 嵌入式概述1.1.1 嵌入式的含义嵌入式的全称为嵌入式计算机系统。详细的讲嵌入式系统是以嵌入式计算机为技术核心，面向用户、面向产品、面向应用，软硬件可裁减的，适用于对功能、可靠性、成本、体积、功耗等综合性能有严格要求的专用计算机系统。 1.1.2 嵌入式单片机和PC电脑的区别 PC电脑单片机键盘 GPIO 显示屏 GPIO 内存空间 RAM: 数据存储器磁盘空间 ROM: 程序存储器掉电数据不丢失 1.1.3 单片机内核种类 1. STC51内核：市场厂商： STC公司，Atmel等。 2. ARM 内核： ARM公司，厂商：ST公司，NXP(恩智浦), ti，新唐，飞斯卡尔，瑞萨等 1.1.4 ARM微处理器的应用领域 1.工业控制领域：机械臂，电机控制 2.无线通讯领域：无线电话，远程控制 3.网络应用领域：无线路由器 4.消费电子领域：数字音频播放器，掌上游戏机和数字机顶盒 5.成像安全领域：数码相机，打印机和智能卡，城市监控 1.1.5 ARM微处理器系列分类 1. Cortex - A系列: 消费电子类产品 2. Cortex - M系列：工业控制类产品 3. Cortex - R系列：军工 1.2 Cortex-M系列介绍1.2.1 Coretex-M系列的分类 Cortex-M系列按处理器内核频率可分： 1. Cortex - M0 : 工作频率：48MHZ 低功耗产品 2. Cortex - M3 ：工作频率：72MHZ 工业控制类 3. Cortex - M4：工作频率：168MHZ 工业控制类 4. Cortex -M7: 工作频率： 218MHZ 1.2.2 STM32F40x芯片的命名规则开发板用STM32F407ZGT6 注释：数据手册：STM32F405.407数据手册中p184 1. ST -- 意法半导体公司 2. M -- Cortex-M系列内核 3. 32 -- 32位处理器 4. F -- 通用型 5. 407 -- 芯片型号 6. Z -- 144个管脚 7. G -- 1024K字节 flash -- ROM 8. T -- 封装四面表贴型 9. 6 -- –40 to 85 °C 1.2.3 STM32F407ZGT6具体参数 1. 内核：ARM - Cortex-M 工作频率：168MHZ 2. 空间：ROM (flash): 1M字节 RAM: 192K字节 3. 定时器：14个 2个基本定时器 10个通用定时器 2个高级定时器 4.通讯接口 3个SPI通讯接口 3个IIC通讯接口 4个USART（同步串口） 2个UART（异步串口） 2个USB通讯接口 2个CAN通讯接口 2个IIS音频通讯接口 1个SDIO通讯接口以太网 5.RTC:实时时钟实时时钟1302 -- SPI 8563 -- iic 6.GPIO -- 114个 7 组 -- 16个 == 112个 1个电源 1 个 boot0 1.3 STM32F40x最小系统1.3.1 最小系统的概念单片机正常工作的组成单元称为最小系统。 1.3.2 最小系统的组成 1. 电源工作电压：3.3v 2. 振荡电路外接一个25M晶振，一般使用的晶振的4 ~ 26MHZ ,常用的是8MHZ和25MHZ 3. 复位电路理解：从main开始继续执行程序复位方式：软件和硬件软件复位方式：看门狗硬件复位方式：按键复位（低电平复位）和上电复位 4. 启动电路选择方式参考STM32F4xx中文参考手册.pdf第56页表3 STM32F407ZGT6启动的地方有很多种，需要进行选择。启动的三种方式： BOOT1/BOOT0：X0：从主flash启动，从flash空间启动，MCU能够正常工作。 BOOT1/BOOT0：01：从系统存储器启动，这个时候程序下载进去不能执行。 BOOT1/BOOT0：11：从SRAM空间启动，这个时候程序下载能够执行，但是按下复位键以后程序不会执行了，程序代码丢失了。 STM32F407ZGT6正常的启动应该选择X0方式。有可能程序下载出现某个错误而导致下一次不能够下载程序，调整一下启动方式，后面就可以下载。 5. 下载方式一共3种下载方式： ISP(串口下载) 和 SW 和JTAG 0
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