LabView模拟PLC做气缸功能块

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目的：制作气缸功能子VI，方便在不同设备之间进行移植。
为了更好的完成气缸的控制需要制作以下几个变量
1、气缸控制状态：控制气缸电磁阀得电(以双头阀为例)，0两端都失电，1一端得电(气缸回)，2另一端得电(气缸出)。在自动模式下发现气缸自动状态变量发生变化时接收，在手动模式下接收来自气缸手动按钮的控制。
2、气缸自动状态变量:在自动模式下进行修改气缸控制状态，控制气缸动作。
3、气缸手动回按钮、气缸手动出按钮：在手动模式下进行气缸状态控制。
4、气缸回、出互锁条件：在满足互锁条件的情况下，手动模式才能修改气缸状态。
5、气缸原点、动点：检测气缸的位置
6、气缸故障信息：当气缸控制状态和气缸自动状态不相同时，输出气缸手动中报警；当气缸回时，气缸原点超过设定时间没有信号，输出气缸回报警；当气缸出时，气缸动点超过设定时间没有信号，输出气缸出报警。
7、气缸故障信息复位，当出现回报警时，气缸原点有信号后，按下复位按钮，气缸回故障解除。气缸出故障类似。
控制需要完成的问题及解决方法：
一、因为子VI中不包含While循环，无法使用事件结构，为了检测到气缸自动状态变量变化，引进一个气缸自动状态的中间寄存变量。通过寄存变量和进来的气缸缸自动状态变量进行对比，不相等时，将气缸自动状态变量传递给气缸控制变量，同时新值赋值给寄存变量。
二、气缸出回报警的处理。
   气缸回，如果气缸原点在设定时间内没有信号，则需要报警。如何计时成了我不止如何解决的困难，第一个想法是怎么产生一个100ms的脉冲信号，通过计数来判断延时，1、如果需要有这么一个脉冲就需要一个while循环放在子VI中，这可能会导致整体程序运行问题(主VI会死在子VI中).2、可以将100ms的脉冲信号处理放在主VI中，将脉冲输出作为全局变量来处理(理论上可行吧，我没测试，我希望While循环尽量少一些)。最后我利用子VI运行周期直接对计数进行自加，这样虽然能解决计时的问题，会导致计数的延时被主VI的While等待周期影响，但是这不影响大局。
   在回故障出现时，即使气缸原点有信号了，也不能让其自动恢复，需要操作员确认并按下复位按钮方能解除。
经验：因为刚开始学习，虽然折腾了好几天，但是经验还谈不上来。整体上还是处于一个迷糊的状态。特别是在子VI调用的过程中，很多变量还不知道怎么进行转接。
   第一次发表肯定会有很多词不达意的地方，烦请各位大佬进行批评指点。这个气缸控制子VI相对比较狭隘，没有涉及数据波形等labview的强势应用，后续继续努力