[资料]

【下载】《现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真》——同步电机MATLAB仿真与技术分析

2019-12-3 14:59:13 38510 仿真 matlab PMSM

编辑推荐：

本书主要介绍三相、六相的永磁同步电机（PMSM）数学建模和矢量控制、直接转矩控制、无传感器控制技术，电压源逆变器PWM技术等，每种控制技术均有matlab 仿真建模和分析，大家可以根据自己的需要进行选读学习。

课程目录：

第1部分　基础篇
第1章　三相永磁同步电机的数学建模……………………………………………… 3
1．1　三相PMSM 的基本数学模型………………………………………………… 3
1．2　三相PMSM 的坐标变换……………………………………………………… 5
1．2．1　Clark变换与仿真建模………………………………………………… 5
1．2．2　Park变换与仿真建模…………………………………………………… 7
1．2．3　两种常用坐标系之间的关系…………………………………………… 9
1．3　同步旋转坐标系下的数学建模……………………………………………… 10
1．3．1　数学建模………………………………………………………………… 10
1．3．2　仿真建模………………………………………………………………… 12
1．4　静止坐标系下的数学建模…………………………………………………… 22
1．4．1　数学建模………………………………………………………………… 22
1．4．2　仿真建模………………………………………………………………… 24
参考文献…………………………………………………………………………… 25
第2章　三相电压源逆变器PWM 技术…………………………………………… 27
2．1　三相电量的空间矢量表示…………………………………………………… 27
2．2　SVPWM 算法的合成原理………………………………………………… 31
2．2．1　基于软件模式的合成…………………………………………………… 33
2．2．2　基于硬件模式的合成…………………………………………………… 34
2．3　SVPWM 算法的实现……………………………………………………… 36
2．3．1　参考电压矢量的扇区判断……………………………………………… 36
2．3．2　非零矢量和零矢量作用时间的计算…………………………………… 37
2．3．3　扇区矢量切换点的确定………………………………………………… 38
2．4　SVPWM 算法的建模与仿真……………………………………………… 39
2．4．1　基于Simulink的仿真建模…………………………………………… 39
2．4．2　基于s函数的仿真建模………………………………………………… 43
2．4．3　基于SVPWM 模块的仿真建模……………………………………… 51
2．5　SPWM 算法的实现………………………………………………………… 56
2．5．1　常规SPWM 算法的实现……………………………………………… 56
2．5．2　基于三次谐波注入的SPWM 算法的实现…………………………… 59
2．5．3　基于零序分量注入的SPWM 算法的实现…………………………… 62
参考文献…………………………………………………………………………… 65
第3章　三相永磁同步电机的矢量控制…………………………………………… 66
3．1　PMSM 的滞环电流控制…………………………………………………… 66
3．1．1　滞环电流控制的基本原理……………………………………………… 66
3．1．2　仿真建模与结果分析…………………………………………………… 67
3．2　PMSM 的PI电流控制……………………………………………………… 70
3．2．1　转速环PI调节器的参数整定………………………………………… 70
3．2．2　电流环PI调节器的参数整定………………………………………… 72
3．3　基于PI调节器的PMSM 矢量控制………………………………………… 75
3．3．1　仿真建模………………………………………………………………… 75
3．3．2　仿真结果分析…………………………………………………………… 79
3．4　基于滑模速度控制器的PMSM 矢量控制………………………………… 80
3．4．1　滑模控制的基本原理…………………………………………………… 80
3．4．2　滑模速度控制器的设计………………………………………………… 82
3．4．3　仿真建模与结果分析…………………………………………………… 83
3．5　静止坐标系下的PMSM 矢量控制………………………………………… 86
3．5．1　比例谐振控制的基本原理……………………………………………… 86
3．5．2　基于比例谐振控制的矢量控制器设计………………………………… 90
3．5．3　仿真建模与结果分析…………………………………………………… 91
参考文献…………………………………………………………………………… 94
第4章　三相永磁同步电机的直接转矩控制……………………………………… 95
4．1　PMSM 直接转矩控制原理………………………………………………… 95
4．1．1　三相电压源逆变器的工作原理………………………………………… 97
4．1．2　磁链和转矩控制原理…………………………………………………… 98
4．1．3　直接转矩控制开关表的选择…………………………………………… 99
4．2　传统直接转矩控制MATLAB仿真……………………………………… 100
4．2．1　仿真建模……………………………………………………………… 100
4．2．2　仿真结果分析………………………………………………………… 105
4．3　基于滑模控制的直接转矩控制…………………………………………… 106
4．3．1　PMSM 的矢量数学模型……………………………………………… 107
4．3．2　基于滑模控制的直接转矩控制器设计……………………………… 107
4．4　基于滑模控制的直接转矩控制的MATLAB仿真……………………… 109
4．4．1　仿真建模……………………………………………………………… 109
4．4．2　仿真结果分析………………………………………………………… 111
参考文献…………………………………………………………………………… 113
第2部分　进阶篇
第5章　基于基波数学模型的三相永磁同步电机无传感器控制………………… 117
5．1　传统滑模观测器算法……………………………………………………… 117
5．1．1　传统滑模观测器设计………………………………………………… 117
5．1．2　基于反正切函数的转子位置估计…………………………………… 119
5．1．3　基于锁相环的转子位置估计………………………………………… 120
5．1．4　基于反正切函数的仿真建模与结果分析…………………………… 122
5．1．5　基于锁相环的仿真建模与结果分析………………………………… 122
5．2　自适应滑模观测器算法…………………………………………………… 132
5．2．1　自适应滑模观测器设计……………………………………………… 132
5．2．2　仿真建模与结果分析………………………………………………… 134
5．3　同步旋转坐标系下滑模观测器算法……………………………………… 138
5．3．1　滑模观测器设计……………………………………………………… 138
5．3．2　基于锁相环的转子位置估计………………………………………… 140
5．3．3　仿真建模与结果分析………………………………………………… 142
5．4　模型参考自适应系统……………………………………………………… 147
5．4．1　参考模型与可调模型的确定………………………………………… 148
5．4．2　参考自适应律的确定………………………………………………… 149
5．4．3　仿真建模与结果分析………………………………………………… 151
5．5　扩展卡尔曼滤波器算法…………………………………………………… 151
5．5．1　PMSM 的数学建模…………………………………………………… 155
5．5．2　扩展卡尔曼滤波器的状态估计……………………………………… 157
5．5．3　仿真建模与结果分析………………………………………………… 158
参考文献…………………………………………………………………………… 164
第6章　基于高频信号注入的三相永磁同步电机无传感器控制………………… 166
6．1　高频激励下的三相PMSM 数学模型……………………………………… 166
6．2　高频载波信号的选择……………………………………………………… 167
6．3　旋转高频电压信号注入法………………………………………………… 168
6．3．1　旋转高频电压激励下三相PMSM 的电流响应……………………… 168
6．3．2　凸极跟踪转子位置估计方法………………………………………… 169
6．3．3　仿真建模与结果分析………………………………………………… 171
6．4　脉振高频电压信号注入法………………………………………………… 175
6．4．1　脉振高频电压激励下三相PMSM 的电流响应……………………… 175
6．4．2　转子位置估计方法…………………………………………………… 177
6．4．3　仿真建模与结果分析………………………………………………… 178
参考文献…………………………………………………………………………… 181
第3部分　高级篇
第7章　六相永磁同步电机的数学建模…………………………………………… 185
7．1　多相PMSM 的数学模型…………………………………………………… 185
7．2　六相PMSM 的基本数学模型……………………………………………… 187
7．3　两种常用坐标变换之间的关系…………………………………………… 190
7．3．1　双d q 坐标变换…………………………………………………… 190
7．3．2　矢量空间解耦坐标变换……………………………………………… 193
7．3．3　两种坐标变换之间的关系…………………………………………… 195
7．4　同步旋转坐标系下的数学模型…………………………………………… 197
7．4．1　基于双d q 坐标变换的数学模型………………………………… 197
7．4．2　基于矢量空间解耦变换的数学模型………………………………… 202
参考文献…………………………………………………………………………… 204
第8章　六相电压源逆变器PWM 技术…………………………………………… 206
8．1　多相电压源逆变器PWM 算法…………………………………………… 206
8．2　传统的两矢量六相SVPWM 算法………………………………………… 207
8．2．1　六相电压源逆变器的电压矢量……………………………………… 207
8．2．2　传统的两矢量六相SVPWM 算法的实现…………………………… 209
8．3　四矢量SVPWM 算法……………………………………………………… 211
8．3．1　四矢量SVPWM 算法的实现………………………………………… 211
8．3．2　仿真建模……………………………………………………………… 216
8．4　三相解耦PWM 算法……………………………………………………… 222
8．4．1　三相解耦PWM 算法的实现………………………………………… 222
8．4．2　仿真建模……………………………………………………………… 223
8．5　基于双零序信号注入的PWM 算法……………………………………… 225
8．5．1　基于双零序信号注入的PWM 算法的实现………………………… 225
8．5．2　仿真建模……………………………………………………………… 226
参考文献…………………………………………………………………………… 229
第9章　六相永磁同步电机的矢量控制…………………………………………… 231
9．1　多相电机矢量控制………………………………………………………… 231
9．2　六相PMSM 传统矢量控制………………………………………………… 233
9．2．1　传统矢量控制原理…………………………………………………… 233
9．2．2　仿真建模与结果分析………………………………………………… 234
9．3　基于VSD坐标变换的六相PMSM 矢量控制…………………………… 239
9．3．1　基于VSD坐标变换的六相PMSM 矢量控制原理………………… 239
9．3．2　仿真建模与结果分析………………………………………………… 240
9．4　基于双d q 坐标变换的六相PMSM 矢量控制………………………… 240
9．4．1　基于双d q 坐标变换的六相PMSM 矢量控制原理……………… 240
9．4．2　仿真建模与结果分析………………………………………………… 244
9．5　两种矢量控制策略之间的关系…………………………………………… 248
9．6　静止坐标系下六相PMSM 矢量控制……………………………………… 249
9．6．1　静止坐标系下六相PMSM 矢量控制的基本原理…………………… 249
9．6．2　仿真建模与结果分析………………………………………………… 250
参考文献…………………………………………………………………………… 256
第10章　五相永磁同步电机的数学建模与矢量控制…………………………… 257
10．1　五相PMSM 的基本数学模型…………………………………………… 257
10．2　五相PMSM 的坐标变换………………………………………………… 259
10．2．1　坐标变换……………………………………………………………… 259
10．2．2　仿真建模……………………………………………………………… 260
10．3　同步旋转坐标系下的数学模型…………………………………………… 261
10．3．1　数学模型……………………………………………………………… 261
10．3．2　仿真建模……………………………………………………………… 262
10．4　五相PMSM 矢量控制仿真……………………………………………… 265
参考文献…………………………………………………………………………… 268

推荐课程：
张飞软硬开源，基于STM32 BLDC直流无刷电机驱动器视频套件
http://t.elecfans.com/topic/42.html?elecfans_trackid=oxh`

现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真.txt (122 Bytes, 下载次数: 3296 )

评分

参与人数 1	积分 +5	收起理由
jf_42703891	+ 5

查看全部评分

举报 淘帖0 只看该作者

最近下载过的用户(2540)

相关推荐

71条评论 发表评论只看该作者

mengyong1019 · 2020-7-24 18:53:50 22^# 希望这个版本能清楚一些

赞回复举报

mengyong1019 · 2020-7-24 18:54:45 23^# 资源不存在了已经.....

赞回复举报

hts20100101 · 2020-7-27 10:34:26 24^# 好，很不错，好好学习下先，谢谢分享啊

赞回复举报

小玩子 · 2020-8-12 14:33:18 25^# 看看，希望好使啊！！！！！！

赞回复举报

阳光 · 2020-9-10 15:09:15 26^# 能否发一份学习下，谢谢！81577283@qq.com

赞回复举报

Summel · 2020-9-12 13:08:11 27^# 非常有用的资料，感谢分享

赞回复举报

liouyong1984 · 2020-9-15 10:12:59 28^# 本帖最后由 liouyong1984 于 2020-9-15 10:26 编辑不好意思，下面评论区的可以用，谢谢

赞回复举报

孤傲的草原狼 · 2020-9-22 15:57:18 29^# 真的是非常不错的资料啊

赞回复举报

jdnfine · 2020-11-9 15:21:51 30^# 好东西，可以下载吗？

赞回复举报

xiaoxicanye · 2020-11-11 13:47:36 31^# 谢谢，下载下来学习学习

赞回复举报

hts20100101 · 2020-11-12 14:59:51 32^# 好，很不错，好好学习下先，谢谢分享啊！

赞回复举报

hts20100101 · 2020-11-12 15:02:55 33^# 好，很不错，好好学习下先，谢谢分享啊！

赞回复举报

hts20100101 · 2020-11-12 15:08:51 34^# 好，很不错，好好学习下先，谢谢分享啊！

赞回复举报

王中一 · 2020-11-17 16:07:49 35^# 谢谢楼主的分享

赞回复举报

jzyjsjt · 2020-11-23 15:31:43 36^# 好，很不错，好好学习下先，谢谢分享啊！

赞回复举报

黄磊 · 2020-11-24 18:00:37 37^# 楼主真汉子，支持一下。

赞回复举报

leeyouhon · 2020-12-19 00:18:08 38^# 感谢楼主大大的无私分享

赞回复举报

王伟 · 2020-12-22 17:32:39 39^# 有点强大了，谢谢分享

赞回复举报

techman_ru · 2021-1-10 10:00:59 40^# 实用资料，感谢分享！

赞回复举报

dvd1478 · 2021-1-13 08:55:47 41^# 有些强大，下载来学习学习

赞回复举报

声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容图片侵权或者其他问题，请联系本站作侵删。侵权投诉

发资料

精选推荐

89C52单片机控制直流24V电机输出，数码管显示乱码？

1639 浏览 1 评论
【⌈嵌入式机电一体化系统设计与实现⌋阅读体验】+磁力输送机系统设计的创新与挑战

1652 浏览 0 评论
变频器直流制动输出的相电流波形是什么样的？

3565 浏览 2 评论
小尺寸BLDC驱动板峰值电流60A，如何选型关键器件

5106 浏览 6 评论
为什么我的电机对遥控器没反应呢，是对频问题吗

4143 浏览 0 评论

快速回复 返回顶部 返回列表

关注微信公众号

电子发烧友网

电子发烧友论坛

社区合作: 刘勇; 联系电话：15994832713; 邮箱地址：liuyong@huaqiu.com

社区管理: elecfans短短; 微信：elecfans_666; 邮箱：users@huaqiu.com

返回电机控制

搜索历史

【下载】《现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真》——同步电机MATLAB仿真与技术分析

评分

评论

精选推荐

站长推荐 /6