雅马哈RCX340控制器和机器人的相关调试过程

labview

本帖最后由 zhouyezuishuai 于 2019-12-2 08:54 编辑

近期使用了雅马哈的4轴机器人用来抓取物料和放置物料，没用之前也以为很复杂，想着需要把料盘对应的104个点为一一调试出来，后面才发现现在各个机器人都有了自己的料盘程序，我们所需要做的只是把料盘四个角的点位置对应好就行，中间的点位机器人会自行计算，这个功能真的是方便，大大减少了调试的工作量。好了，闲话不多说，今天主要是分享一下本人这次的labview与雅马哈机器人同步工作的相关经验，以供后期哪位朋友做到相关项目时可以参考以下。附件是雅马哈的机器人调试软件以及RCX340控制器的说明书以及项目中机器人的所有参数和程序文件(.all文件，需要用rcx studio打开)

刘晨 · 2021-4-21 10:34:56

感谢分享！！！！

刘晨 · 2021-4-21 10:35:03

感谢分享！！！！

刘晨 · 2021-4-21 10:35:08

感谢分享！！！！

刘晨 · 2021-4-21 10:35:13

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刘晨 · 2021-4-21 10:35:17

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刘晨 · 2021-4-21 10:35:24

感谢分享！！！！

jf_35304635 · 2021-6-18 21:44:31

好，很喜欢这个文章，也感谢分享！

jf_32602497 · 2021-6-19 23:53:10

师傅你好，等待位时间在哪个程序页面调时间变短？？？

tenglonghui369 · 2021-6-20 11:45:00

多谢楼主分享这些好样的学习资料，应该多用一点时间好好学习一下。

wRed_maple · 2021-6-24 16:34:36

感谢楼主分享！

wRed_maple · 2021-6-24 16:35:08

感谢楼主分享！

wRed_maple · 2021-6-24 16:35:37

感谢楼主分享！

Only123456 · 2021-7-8 16:09:47

感谢分享！！！！！

Only123456 · 2021-7-8 16:10:47

感谢分享！！！！！

35^#

提示: 该帖被管理员或版主屏蔽

luo · 2022-4-12 09:29:22

正好是我需要的，已下载学习。

jf_446610101 · 2022-8-12 20:20:42

好，不是一般的好，好的不得了不得了不得了

jf_59582788 · 2023-2-12 15:52:53

感谢分享、论坛有你真精彩

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