发 帖  
原厂入驻New
[供应]

RCX240S 雅马哈机器人控制器维修保养

2020-10-31 17:15:17  1965 机器人
分享



      机器人维修的型号如下:

      RCX240S 雅马哈机器人控制器   
      ABB点焊机器人IRB 6650S
      ABB焊接机器人IRB6640ID
      ABB 焊接机器人IRB2400
      ABB焊接机器人IRB2600
      ABB 焊接机器人IRB1410
      ABB 焊接机器人IRB 1520ID
      工业焊接机器人IRB1600ID
      焊接机器人IRB 1660ID


      RCX240S 雅马哈机器人控制器维修保养:

    1. 日检查及维护
1)送丝机构。包括送丝力矩是否正常,送丝导管是否损坏,有无异常报警。
2)气体流量是否正常。
3)焊枪安全保护系统是否正常(禁止关闭焊枪安全保护工作)。
4)水循坏系统工作是否正常。
5)测试TCP点是否准确(做一个尖点,编制一个测试程序,每班在工作前运行检查)。
      雅马哈焊接机器人日常维护及保养;
2. 周检查及维护
1)擦洗机器人各轴。
2)检查程序点的精度。
3)检查清渣油位。
4)检查机器人各轴零位是否准确。
5)清理焊机水箱后面的过滤网。
6)清理压缩空气进气口处的过滤网。
7)清理焊枪喷嘴处杂质,以免堵塞。
8)清理送丝机构,包括送丝轮、压丝轮、导丝管。
9)检查软管束及导丝软管有无破损及断裂(建议取下整个软管束,用压缩空气清理)。
10)检查焊枪安全保护系统是否正常,以及外部急停按钮是否正常。
3. 一年检查及维护(包括日常、三个月)
1)检查控制箱内各基板接头有无松动。
2)内部各先异常情况(如通断情况,有无灰尘,各接点情况)。
3)检查本体内配线是否断线。
4)机器人的电池电压是否正常。
5)机器人各轴的马达制动是否正常。
6)5轴的传动带松紧度是否正常。
7)4、5、6(腕部)轴减速机加油(机器人专门油)。
8)各设备的电压是否正常。
4. 机器人设备管理条例
1)每次保养必须填写保养记录,设备出现故障时应及时汇报给维修,并详细描述故障出现前设备的情况和所进行的操作,积极配合维修人员检修,以便顺利恢复生产。主管将对设备保养情况进行不定期抽查。操作者在每班交接时仔细检查设备状况是否完好,记录好各班设备运行情况。
2)操作者必须严格按照保养计划书来保养维护设备,严格按照操作规程操作。设备发生故障时,应及时向维修部门反映设备情况,包括:故障出现的时间、故障现象以及故障出现前后的情况,操作者都应如实地进行详细说明,以便维修人员正确快速地排除故障。
​电话:021-50157782

手机:13338026327
邮箱:shygdzi@163.com
联系人:张工
网址:http://qudongqiweixiu.cn/

2
分享淘帖 显示全部楼层

评论

高级模式
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容图片侵权或者其他问题,请联系本站作侵删。 侵权投诉
发资料
关闭

站长推荐 上一条 /9 下一条

快速回复 返回顶部 返回列表