发 帖  
原厂入驻New
[经验]

机器视觉3D成像技术大全!

2019-11-19 15:28:37  1426 机器视觉
分享
1
3D成像关键技术,主要有四种关键技术:立体视觉、结构光3D成像、激光三角形测量、后面三个是主动成像,需要外加光源来实现。接下来由深圳思普泰克带领大家详细解读机器视觉3D成像技术。
  1激光三角测量
  激光三角测量系统测量一条线的几何偏移,该线的值与物体的高度有关。它是基于对象扫描的一维成像技术。根据激光照射表面的距离,激光点会出现在相机视场的不同位置。由于激光点,相机和激光发射器形成三角形,因此该技术被称为三角测量。可以使用经典的高速全局快门传感器,但是专用传感器将获得更好的精度和速度性能。
  高分辨率激光器通常用于需要高精度,稳定性和低温漂移的位移和位置监控应用中。不利的一面是,该技术仅覆盖近距离,对环境光敏感,并且仅限于扫描应用。还需要复杂的算法和校准。另外,该技术对结构化或复杂的表面敏感。
  2结构光成像
  在结构光中,将预定的光图案投影到物体上,比如格雷码,并且通过分析图案如何变形来获得深度信息。帧时间没有概念上的限制,没有运动模糊,并且它对多路径接口具有鲁棒性。主动照明需要复杂的照相机,并且还需要透镜与图案投影仪之间精确且稳定的机械对准。存在失准的风险,并且反射的图案对环境中的光学干扰敏感,并且仅限于室内应用。
机器视觉3D成像技术大全
  3结构光成像技术
  投影结构光3D图像捕获方法的原理。(a)将照明图案投射到场景上,并用相机捕获反射图像。一个点的深度取决于它在图案和图像中的相对位移。(b)投影条纹图案比如格雷码。(c)3D对象反射的条纹图案的捕获图像。
  4体视觉成像
  这种系统使用标准的工业相机或者其他相机,因此可以降低成本。传感器(例如高性能传感器或全局快门)越复杂,系统成本就越高。距离范围受到机械约束的限制:对物理基线的要求导致需要更大尺寸的模块。还需要精确的机械对准和重新校准。另外,该技术在恶劣或变化的光照条件下效果不佳,并且非常取决于物体的反射特性。
  5立体视觉
  我们也许在很多场合中看到过这样的场景,安装两个摄像机才能获得物体的不同视角。校准(标定)技术用于在摄像机之间对齐像素信息并提取有关深度的信息,类似于我们的大脑如何以视觉方式测量距离。将认知过程转换为系统需要大量的计算工作。

王栋春 2019-11-19 21:49:57
了解一下
回复

举报

lm12041204a 2019-11-20 01:03:42
感谢楼主分享!
回复

举报

林宝 2019-12-4 19:10:57
感谢分享!!!
回复

举报

评论

高级模式
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容图片侵权或者其他问题,请联系本站作侵删。 侵权投诉
发经验
关闭

站长推荐 上一条 /5 下一条

快速回复 返回顶部 返回列表