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1个回答
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PLC只是一种二次编程开发的应用控制器,它只是基于嵌入式系统而开发出来的应用层产品,从这个角度而言,它并不要求编程的人有很多语句语法的造诣,甚至对结构化也没有太多要求,与其说它的编程是写软件,还不如说是一种电工画图的思路用电脑来整理,所以它和电工线路是息息相关的,要想学好PLC,应该要从最基础的继电器电路入手,至少要做一名初级的电工。
1、硬件动手是根本,别奢望别的电工给你全部接好线,设计好硬件电路图,然后单单让你来学编程,这样你很难理解PLC的精髓所在。你需要理解接触器和继电器是什么东西,实际应用上他们是如何布线走线的,自锁回路是什么东西,互锁回路是如何实现几个继电器时间的关联控制的。还有时间继电器,热保护这些基本的功能,毕竟这些东西用来隔离控制很多工控设备,你只有吃透它们的性能和应用逻辑,你才明白工业电气自动化是什么一种东西。刚学继电器电路时候,可以自己安装一个电机正反转电路,星三角启动电路,加热和冷却温控电路等,这些实物能让你深入理解电气控制上“回路”的根本概念,而这个对于单片机和高级语言的编程的程序员是不需要的,但是作为PLC编程人员是必须掌握的。 2、PLC和外围线路,也是需要自己动手去摸索的,因为基本的东西就是通过输入和输出I/O来外边的控制线路关联起来,你要分清楚COM公共端是什么东西,为什么会有NPN和PNP这些输入,晶体管和继电器输出又是什么东西,可以简单找个按钮,按照说明书来接线,形成了单个电气回路,按下按钮,PLC输入对应的I/O的LED灯必须能亮起来,松开按钮,这个灯要能灭掉,这样输入回路才是正常的,你也就顺利的理解了输入回路和PLC之间的关联了。至于输出回路,一开始可以玩继电器输出的,反正是触点,你在外边再接上一个继电器,找一条短线去临时短接PLC内部触点,外边继电器要工作,然后断开这条短线,外边继电器会复位,通过这样的实物操作,你会明白到PLC本质也就是一个复杂点的多组继电器而已。 3、准备笔记本电脑和下载线,找PLC供应商拿到对应的编辑软件,安装好编辑软件,看编程手册说明或者视频说明,让下载线和PLC的下载口连接起来,一般在PLC通电情况下,连接后,编辑软件会提醒你已经连接好了,这时候,你可以找这款PLC简单的一些案例出来,直接导入,或者试试手工输入,尝试编译了,然后下载到PLC里边,让它能够运行起来,这些小细节虽然听起来简单,但是对于生手,一定要一步一个脚印的试验,一直到完全掌握了,你才算是一只脚划入PLC的门槛里边了。 4、你可以找一个简单的梯形图,比如电机正反转的,不管是什么牌子的,基本上会两头画有两条母线,你可以理解成线下的正极和负极,里边的继电器都是直流的,然后继电器会有非常多个触点,完全是和线下的电机启动线路是一致的,只是这上边的继电器触点可以有无穷多个,换起来太方便了。把这个电机正反转程序下载到PLC里边,然后让PLC的程序跑起来,你观察一下输入的某个按钮按下,输出的LED是否会和你理解的一样亮起来,如果没有达到预计的目标逻辑,那肯定是什么环节出错了,你用维修电工找问题的思路去“顺藤摸瓜”,来逐个排查,一直到程序的运行逻辑和你估计的一样,你才算是理解了PLC编程是什么东西。 5、有了基本的逻辑编程思路和动手能力了,可以用PLC去控制变频器和一些仪器之类的产品,开始可以用多段速,这样还是I/O开关量输出模式,让变频器能够被PLC控制起来,正常运行了,你会逐渐理解到PLC就是多个软体继电器而已。然后再试试模拟量的编程,这些说明书上有案例,你照着葫芦来画瓢就能解决问题了。然后还可以试试PLC读编码器脉冲,使用高速脉冲指令,看看这些计时和计数器是如何工作的,还可以试试PLC和触摸屏或者其他设备是如何通讯的,会越来越深入理解了。 6、再玩下晶体管输出类型的,用高速脉冲输出口,去控制伺服或者步进系统,比如控制这些产品如何回原点的,如何算电子齿轮比和脉冲时间的关系,理解PLC是如何控制位置定位的,这时候它才有点像是真正的一个小电脑了吧。 7、如果你都掌握了上边说的小技巧,这时候你要勇敢的去做项目了,可以找一个工控项目公司去上班,或者自己大胆领接一些编程改造项目,只有真正做过两三个项目,接触不同设备的真实编程实践后,你才可以逐渐成长起来,PLC完全是实践类型的应用,项目越多,你的水平会越高。 |
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这是汽车360全景控制器上的主板,请问圆圈中的原件是什么,起什么作用?
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