无线传感器网的核心技术Zigbee有什么特点？

　　Zigbee技术作为无线传感器网络（WSN）的核心技术之一它具有如下特点：1） 设备能耗低，电池供电，适用于常规供电方式不可用的野外、田间。2） 通信可靠，网络自组织、自愈合，无需人工干预。各通信节点之间根据确定的路由规则自动找寻、加入网络。当节点脱离、故障、移动时，网络能够自我修复并形成新的拓补结构。3） 成本低廉，设备的复杂度低且网络容量大。Zigbee协议是免费的，TI等公司也已经推出了相关免费协议栈，且其工作在2.4Ghz全球免执照频段，这使其产品化成本极低。4）数据安全。Zigbee支持数据完整性和鉴权工程、AES-128加密算法。新版本的Zigbee Pro支持更高级的安全算法，并能根据应用场景不同灵活配置。
  　　系统工作原理如下：终端传感节点采集数据后向路由节点发送数据包，路由节点汇总各节点数据包后向协调器节点转发。协调器节点接到数据包后继续向上转发至串口转网口设备。串转网设备将接到的串口数据包重新打包成RJ45数据包经无线路由器转发至现场监控PC。与此同时分布在温室中的无线IP摄像头也将数据通过路由器传至现场监控PC。手持嵌入式网关同时也可以直接接入路由器实时显示环境数据。现场监控PC安装有服务系统，作为Server服务器，远程PC直接通过浏览器和IP地址访问即可实现远程测控。上述主要是传感数据的上行链路，下行链路类似，由上位机发出控制指令，依次经路由器、串转网设备、协调器最终转发至对应控制节点执行控制指令。
  　　传感控制模块设计
  　　传感和控制模块是系统实现测控的根本。空气温湿度传感器采用瑞士Sensirion推出的SHT11数字温湿度传感器，IIC接口，湿度值输出分辨率为 14位，温度值输出分辨率为12位，并可编程为12位和8位。电源电压范围为2.4～5.5 V。电流消耗：测量时为550μA，平均为28μA，休眠时为3μA［4， 5］。光照传感器采用光敏探头BPW34S［6］，光敏探头经运放处理后到AD输入。传感控制模块中均采用NXP公司IIC总线控制GPIO扩展芯片 PCA9554提供8位并行I/O口。处理器通过IIC直接读取SHT11温湿度数据，通过AD间接读取光照数据。传感模块原理图如图3。
  　　
  　　控制模块主要采用继电器和DA模拟电压输出。继电器模块原理图如图。上位机下达控制指令后，PCA9554驱动相关I/O口使三极管导通或断开驱动继电器闭合或断开。
  　　
  　　DA程控模拟电压输出模块采用TI公司DA芯片DAC5573和缓冲放大运放使用TLV2372。DAC5573最大输出电压为3.0V，经运放TLV2372放大3.3倍后输出约为10V。电压输出模块原理图如图。
  　　
  　　节点电源模块设计
  　　节点电源模块设计采用的是TI公司TPS63001DRC（3.3V）和TPS63002DRC（5.0V）两款DC/DC电源转换芯片为系统提供稳定的 3.3V和5.0V电压。系统设计成两节干电池或USB供电方式，预留锂电池接口。供电电源之间可无缝切换。电源模块原理图如图。
  　　
  　　该系统将当前热门物联网核心技术之一的Zigbee技术应用于温室监控系统中，实现了温室基本环境因子的采集与控制，并实现了监控的远程可视化操作，可靠性高、抗干扰能力强。设计解决传统温室中线缆纵横交错，布置不便且维护成本高的难题，具有很高的实用意义与推广价值。