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我用L298N驱动器在电动滑罐中移动直流电机。我的滑块是向前移动的，但它是电机的向后方向，不能工作。我用dsPIC33EPMU810。有人能指出我的代码是否正确，使电机向后移动。下面的命令（RG13是conn）输入到输入3和Re3连接到我的驱动电路的输入4）：
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13个回答
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嗯，这很好，但是其余的呢？和硬件？
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你真的希望有人从这两行代码中诊断出你的问题吗？你没有说你用的是什么芯片。输入3和4。那是蓝色的电线吗？这句话没有上下文。
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我用的是dsPIC33EPMU810。我之所以只提到两行代码，是因为我认为问题出在代码中。另外，我还附上了示意图。我把电动机的蓝线和红线连接到PCB(PCB板图的左侧)的pwm2h引脚上。
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其他司机的别针呢？无论如何，是的，我们需要看到更多的代码…
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下面是控制幻灯片的while循环中的代码：下面是在离散位置对幻灯片进行增减的代码：增量部分工作正常，幻灯片向前移动了10个离散的p位置。唯一的问题是当滑块到达最大位置时，它不会从最大位置移动到最小位置（即向后移动）。计时器变量计数到120，因此我有1分钟的延迟。
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变量从ISR共享到主声明为易失性吗？
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是的。
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我对此表示怀疑。然后这两线可以完全错你的设计。但作为代码行的代码去细纹、评论和一切。
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忘掉花哨的代码，如果你直接设置了密码，它会向后移动吗？如果你用仪表测量输出，你看到正确的信号了吗？如果不是所有的寄存器设置为那些引脚根据数据表，检查时，在调试？你看到马达的正确设置了吗？
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从驱动芯片输出3只控制一个标签为“J2-1”的网络，它不会出现在您发布的示意图上的任何其他地方。
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谢谢你们。最后我解决了我的问题。这是我的代码遇到了一些问题。
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比如？只是为了帮助别人，可能…
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我的占空比在前进和后退两个方向都不同。如果我给75%的占空比在前进方向，那么25%的占空比在后退方向太小不能驱动马达。
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