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大家好，我需要掌握PIC上的一些相当简单的数学运算，但是找不到任何要开始的信息。我以前用过MC UMUL0808L&UDIV1608L例程处理小数字，但现在我又迷路了。例如，我需要相当准确地计算数字，如下所示……1250/13500（= 0.0926当然）这是很容易在计算器上，但我怎么能在PIC？特里沃
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19个回答
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您可能想要一个将16位数字除以另一个16位数字的DIV例程。不，再次阅读您的帖子，您需要一个浮点除法例程，一些以“F”字母开头的例程，您应该能够在Micro.的某个应用程序说明中找到它们。我过去在PIC16上使用过它们。AE还需要一个从十进制数到微芯片使用的32位浮点转换器（一些IEEE…事物）
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对于8位核心来说，定点数学要好得多。
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谢谢你们，我会四处打听一下，然后给你们答复。正如你们从我最初的问题中会注意到的，我已经做了很多研究，但还没有真正开始。PIC数学对我来说是非常新的。Trevor
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特里沃：我猜你在汇编程序中编码。是真的吗？你在寻找缩放整数（MeBead）还是浮点（DarioG）？如果您只需要大的定点（按比例缩放）算法，请参阅Wiki关于除法的文章。搜索._.。[添加链接导致访问错误。]我特别喜欢非恢复算法。一个好的多精度算术包在小型MCU中总是很方便的。如果需要pi或e之类的东西，GlennPI也是有理逼近的爱好者。它们可以在PC上预先计算，然后与t一起使用。π(π)的合理逼近:结果(08位)=22/7=3.14285714285714(Err~1/2484.5)。结果（16位）＝355/113＝3.14159292035398（Err～1/11776666）。结果（24位）＝5419351/1725033＝3.14159265358982（Err～1/117392084457848）。结果(32位)=245850922/78256779=3.14159265358979(Err~1/40184422134992268)。
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嗨，GlennP，是汇编程序。对不起，大部分都在我的头上，在这个早期阶段……有很多东西要学，我会按照你的建议来搜索。基本上，这是一个电机控制系统。我正在根据输入频率信号精确地控制电机/编码器驱动器。运行电机编码器频率与输入频率相同，很容易。2。运行在X2或X1／2等也很容易，但是现在我想通过输入频率的比例来调整电机速度。比如说1.26、0.65、0.35或类似的分数。
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不要忘记它是PIC依赖的任何概念。这是适用于任何处理器的基本嵌入式理论。
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嗨，DarioG，***是什么意思？
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我投票选出了你的帖子和其他人的3颗星。由于疯狂的更新和不切实际的支持，这些子论坛没有显示“明星”投票系统…
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你不需要很多数学。乘以1.26等于乘以323（1.26*256），然后将结果8位向右移位（除以256），这很容易用汇编程序完成。
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特里沃：我和NorthGuy在一起。除非这个比率是由两个数字（x/y）决定的，那么一个（缩放）乘法就是你所需要的。比率是从哪里来的？如果一切都是未签名的，那就相当容易了。甚至更好的是，你不需要在汇编程序中移动8。只要寻址HO字节（或字节）并忽略LO字节，除非您想查看它的HO位以进行舍入。
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感谢NorthGuy和GlennP，一些我没想到的好的简化想法。也许多解释一下我的需求会比较有帮助。Mysystem有一个地速传感器和一个由电机（带有编码器）驱动的输出机构。电机速度由PIC（闭环）精确控制。随着地面速度的变化而变化。这一切都正常。我的下一个挑战是根据操作者的意愿精确地改变电机速度的缩放。PIC需要计算地速脉冲和电机脉冲之间的“比率”，因为操作者改变所需的缩放。我有自己的代码来测量基隆。D速度和控制电机，但数学的“比率”效果回避我。特里沃
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人类操作员是如何进入这个缩放值的？如果将整数（而不是十进制值）传递给PIC设备，它将简化数学。这个比率必须是第一百吗？或者这个比率可以是两个幂，如NothGee所示，因为它可以避免除法吗？输入频率和比率的范围值是多少？哪个PIC设备？
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使用8位乘法：1.26×x=（（67×x）& gt；& gt；8）+x在PIC18器件上是快速的，这可能更有效。
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如果用户反馈是“按更多按钮”和“按另一个按钮，按更少”，那么您只需根据用户意愿进行增减乘法运算。如果用户提供了数字，则需要将其转换为乘法运算。这取决于提供的数字的形式。
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感谢1和0和NorthGuy，我的PIC目前是16F883或16F884（取决于其他I/O要求），其中任一个工作良好，控制1或2个电机，加上地速输入。电机脉冲范围从60Hz到700Hz。来自雷达单元的地速脉冲通常范围从70Hz（2KPH）到700Hz（700Hz）20KPH)或者说每米128个脉冲。我目前使用...TMR0和IOC输入来测量/控制电机速度脉冲定时(电机编码器输入)TMR1和IOC输入来测量PWM到电机驱动的地速输入频率TMR2。“比率”乘数很可能是…1。操作员运行电机填补一个仓（PIC计数总电机脉冲）…例3230电动机脉冲2。操作员输入箱内容的重量（在带有LCD屏幕的键盘上）…例2650 Gracs3。PIC计算每个电机脉冲的分配重量……例＝2650/3230＝0.824。操作者输入每米行驶所需重量。例54 Gracs5。PIC计算电机脉冲/地速度脉冲之间的“比率”，以给出每米行驶所需的电机脉冲。一旦校准，“比率”因子被存储并作为“常数”应用，直到下一个操作员校准重写它。因此，例如，我需要计算……加权2650g/3230马达脉冲=0.82g/马达脉冲。期望输出54g/128地速脉冲=0.42g/速度。脉冲.比率=0.42/0.82=0.51马达脉冲/地速脉冲(用作TMR0&TMR1的定时器值)所以，TMR0和TMR1之间的比率实际上是。数字可以输入克，而不是Kg...整数整数。如果有2个小数点最终会被使用，那就太好了！然而，“比率”将以1.26或0.51的形式出现……使用NorthGuy的想法，我猜我可以通过以下方法来应用这个比率：“乘以1.26等于乘以323（1.26*256），然后将结果8位向右移动（除以256）”我认为这个方法的精确度大约为0.2%，这很好！希望这是有意义的，但也许我完全错了吗？特里沃
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如果程序存储器允许，你可以像在计算机上那样通过浮点数学预计算整数系数，每次运算符比率变化一次。你需要设计快速整数数学来运行汇编程序中的代码。同时，计算比值的部分可以用浮点C设计。这样计算可能相当简单，而且容易出错。
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