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我有一个设置，目前正在使用集成电路，发送其数据通过SENT到董事会，然后董事会输出数据通过CAN到我的个人电脑。这是目前工作良好。不幸的是，我没有写这个代码，也不太了解这个系统。编写此代码的人（看起来他刚刚修改了微芯片提供的演示代码）不再可用，我需要自己学习/应用这些东西。我基本上需要向CAN消息中添加另一条信息（对于我所关心的人来说，可以是单独的消息），这些信息将来自一个大厅开关（高或低；5V或小于2.5V），并通过CAN作为1或0发送。这看起来应该很简单，但遗憾的是，经过几天拖着沉重的脚步阅读教程之后，我感觉没有接近答案。我对这些嵌入式系统、CAN和SENT消息只有很少的C经验，甚至更少的经验。简单地说，我怎样才能在板上增加额外的5VIC，然后通过罐子发送信号作为自己的消息呢？还有什么更好的资源来学习这些东西，然后提供在线培训？使用这些董事会可以通过哪些渠道来传递信息？谢谢你，肯
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4个回答
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此外，我试图使用Prtff（）命令与该板，它似乎不起作用。有什么帮助吗？
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问题1的答案取决于你对C和烙铁有多熟悉：）如果霍尔芯片是“全数字化的”，你需要把电源和霍尔输出连接到dsPIC的-直到现在还没有连接的-引脚。输入引脚，读出数值，并把它放入CAN消息（原始功能CAN_.）中。如果上面提到的“太多”：你能找个同事帮你吗？学习这些东西的来源：哦，有很多东西需要学习：电子学、编程等等。根据你的动机和教育：试试谷歌。关于第二个问题：你有没有连接一个终端（仿真）到UART线路？printf()不能工作（因为没有什么像“默认控制台”），但是putsU2()应该以相同的方式处理常量字符串。如果你想使用一个RAM缓冲区和PUSU2（）这个缓冲区的Prtff（）：SaveTFF（）的完整特征集。
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我很难把这个值放入CAN消息中。我把它放在缓冲通道中，但是它可以通过CAN发送。我错过了什么。
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好-如果你的代码到现在为止传输的数据少于8字节，并且你第一次访问一个“新”字节，你必须纠正DLC值（它表明要传输多少字节）。这是在msgbuf[][]结构中的word 2内。来自Starter Kit的原始代码片段：---/*CiTRBnDLC=0b0000 0000 xx0 1111 EID<17:6>=0b000000 RTR=0b0 RB1=0b0 RB0=0b0 DLC=6*/ecan1MsgBuf[0][2]=0x0006---。
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