主流厂牌的毫米波雷达芯片有哪些？

虽然真正的无人驾驶汽车进入生活还需要时日，但作为汽车驾驶主动防护的高级辅助系统（简称ADAS）正在逐渐成熟和普及。

ADAS主要是利用安装在车上的各式各样的传感器，在行驶过程中随时感知周围的环境，目前感知环境的ADAS传感器有摄像头、超声波传感器和毫米波雷达和激光雷达。其中毫米波雷达是应用最广泛的全天候核心传感器。

陆苏倌 · 2019-9-17 09:10:29

毫米波雷达主流产品为 24G 和 77G 这两种规格，对应的是 24GHz 和 77GHz 两种车载应用频段。其中：24G 波长约为 1.25cm，主要用于短距离传感，安置在车后方，可探测车身周围环境（行人、车辆等）、盲点，实现泊车辅助、变道辅助等功能。77G 波长范围为小于 4mm，用于中长距离测量，主要安置在车前方（一般是保险杠上），实现自动跟车、自适应巡航（ACC）、紧急制动（ABE）等功能。
雷达芯片在整个雷达产品中成本占比大，但目前几乎绝大部分芯片供应商都来自国外。由于工艺的限制，目前大部分77GHz毫米波雷达厂商，使用的都是锗硅(SiGe) 技术，而由于CMOS在近年来的快速发展，部分厂商已经开始使用CMOS的工艺。CMOS技术的优势是更高的晶体管密度和更低功率,能大幅度地降低芯片的功耗并减小芯片的体积。下面介绍一下目前主流厂牌的毫米波雷达芯片。
恩智浦（NXP）
NXP目前的雷达芯片是RFCMOS 77GHz的雷达收发器，用以满足超短程、短程、中程和远程雷达的需求。它们可提高以下应用的精度和安全性，例如防碰撞、车道变换辅助、自主紧急制动、具有360°感知的雷达防护罩或自适应巡航控制。
77GHz的产品有两个系列：TEF810X 和MR3003。

产品型号	天线配置	特点
TEF810X	3Tx4Rx	? 完全集成的RFCMOS雷达收发器，用于76-81GHz雷达 ? 适用于快速线性调频调制 ? 支持2 GHz带宽，4 GHz，具有线性调频拼接功能 ? 支持级联的4个TEF810X器件 ? CSI-2、CIF和LVDS接口ISO26262符合ASIL规范
MR3003	3Tx4Rx	? 完全集成的BiCMOS雷达收发器，用于76-81GHz雷达应用 ? 4GHz线性调频，实现最高的物体分辨率 ? 分离LO输入和LO输出，面向主/从设置级联 ? MIPI-CSI2、LVDS和模拟数据接口 ? 符合ISO26262: ASIL B级

郭舒静 · 2019-9-17 09:10:36

德州仪器（TI）
TI 的雷达芯片分为汽车和工业两种应用场景，针对汽车领域的主要是77GHz毫米波雷达芯片AWR1x，AWR1x 器件采用低功耗 45nm RFCMOS 技术进行构建，架构不局限于射频/模拟子系统，以汽车友好型封装实现了前所未有的小型化集成度，产品系列涵盖从高性能雷达前端到超高分辨率、低功耗小型单芯片雷达的所有产品。

产品型号	天线配置	特点
AWR1843	3Tx4Rx	? 应用集成RAM Cortex-R4F与C674x DSP与雷达加速器，支持更高级算法 ? 片上存储器：2MB ? CAN, CAN-FD, I2C ? 针对短距离和超短距离的各种应用
AWR1642	2Tx4Rx	? 应用集成RAM Cortex-R4F与C674x DSP ? CAN、CAN-FD、I2C、QSPI、SPI、UART接口 ? 针对短距离和超短距离应用，比如盲点探测、变道辅助、十字路***通警示和车辆启停控制等
AWR1443	3Tx4Rx	? 集成RAM Cortex-R4F与雷达加速器 ? CAN、I2C、QSPI、SPI、UART接口 ? 完整毫米波射频部分以及模拟信号链，针对停车辅助、乘坐人员探测、车门/后备箱开启装置以及简单手势运动等接近度感测应用等超短距离
AWR1243	3Tx4Rx	? RF 前端传感器 ? MIPI-CSI2、SPI、UART接口 ? 支持级联，针对ACC和自动紧急刹车（AEB）等长距离应用

TI 的全新毫米波单芯片 CMOS产品组合比目前市场上毫米波解决方案高3倍的感测精度。同时，功耗是当前解决方案的25%。并且 TI 的技术文档、支持与培训比较到位，目前已有很多客户选择 TI 的芯片来进行产品的设计开发。

英飞凌(Infineon)
英飞凌的汽车雷达芯片覆盖了24GHz 和77GHz 两个频段，采用的是SiGe技术。他们的型号、配置及特点如下面的图标所示。

77GHz芯片被用于基于雷达的驾驶员辅助系统，例如自适应巡航控制和碰撞警告等长距场景，可识别距离最远250米的物体。
BGT24M/L系列是目前市场上最大、集成度最高的24GHz雷达收发器系列产品，与分立线路相比能节省约30%的电路板空间。主要应用于盲点监测和泊车辅助等中短距场景。不过由于相关知识产权与合作协议的原因，英飞凌芯片商对中国并没有放开。

薛丽娜 · 2019-9-17 09:10:38

意法半导体（ST）
ST 的汽车雷达芯片有两款，分别是STRADA431 和 STRADA770。
STRADA431是一款用于汽车雷达的单芯片收发器，覆盖24至24.25 GHz的频段，以符合ISM频段应用。由于集成了LDO，STRADA431可以通过3.3 V的单电源供电。
STRADA770是一款适用于汽车雷达的单芯片收发器，覆盖76 GHz至81 GHz的频带，可通过SPI接口设置为窄带（76GHz-77GHz）或宽带（76GHz-81GHz）应用程序进行独立设置，以符合所有雷达应用的要求。
同样，因知识产权与合作协议的原因，其雷达芯片未对中国放开。

加特兰微电子（CALTERAH）
中国企业加特兰的雷达产品包括60GHz 和 77GHz 两种频段，其77GHz CMOS雷达芯片是全亚太区第一颗适用于车载雷达的77GHz收发芯片。
77GHz 雷达收发机芯片包含了2T4R和4T8R两款芯片，采用了先进的标准CMOS工艺制程以及低损耗的晶圆级封装技术(FO-WLCSP)，芯片实现了全球最小的封装体积(6.65x6.65mm)和最低的功耗(650mW)，同时加特兰的芯片具有级联的能力，可将多块芯片集成使用。基于其芯片的毫米波雷达产品，都是国内的厂商，目前已有部分产品进入了前装量产阶段。
综上，对于国内的客户，如果不是直接采购汽车雷达成品，打算自己进行汽车雷达产品的设计和研发，那么NXP、TI和 CALTERAH 的雷达芯片将是首选。

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