如何移植错误

     以下为原文

大家好，我们有兴趣获得一个允许创建我们自己的PID方程的运动控制器。
我们的项目需要有一个运动控制器，允许我们根据系统的负载重新计算PID方程（实时可用！），有时是非常惯性的负载，有时非常摩擦，有间隙传输和几个位置精度。我们有
看着加利尔和国民的产品，但似乎没有一个（或至少没有明确说明..），有这样的低级别控制。
你们中的任何一个都有运动控制器的经验，允许这种低水平????谢谢提前，ÂPaco---要订阅发送空白电子邮件请求到“join-vrf@lists.it.agilent.com”。
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     以下为原文

  Hello all,
 
 We are interested in acquiring a motion controller that permits to create our own PID equations. Our project needs to have a motion controller that allows us to recalculate the PID equation depending on the load of the system (real time if available!), sometimes very inertial loads, sometimes very frictionals, with backlash transmisions and several position accuracy.
 We have looked to Galil and National products but none of them seems (or at least is not clearly specified..), to have such low-level control. Any of you has experience with motion controllers that allows this low level????
 
 Thanks in advance,
 
 Paco


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