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大家好，我使用的是PIC32MX320，带有多个中断，带有核心定时器和定时器1，我使用定时器1作为延迟函数，使用核心定时器作为周期性中断，并且循环部分通过UART打印数据。在代码的开始，我使用延迟函数（只是为了测试），同时使用coretimer发生周期性的中断，但是当它在while循环中时，PIC会在部分代码下面重新出现：我希望有人可以提前帮助甲烷
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4个回答
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您已经设置了优先级级别为2和7的ISR来使用影子寄存器集（SRS）。那不行。PIC32MX320只能使用IPL7的SRS。对于优先级小于7的所有ISR，更改为IPL2AUTO或IPL2SOFT。定时标志也必须是易变的。
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您好，谢谢您的回放，它工作正常：）我看到这个发布是因为我缺乏知识，我可以帮助您明确一点：如果有两个SRS具有相同的优先级，那么子优先级定义哪个SRS被执行，另一个SRS将在稍后立即执行？如果这些SRS具有相同的优先级和子优先级，那么只有一个执行，而其他不是？我在哪里可以看到PIC32 MX320只使用了FiRIP7？谢谢你的时间和你的快乐
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具有较高中断优先级的中断可以中断具有较低中断优先级的中断。子优先级在这里并不重要（除非有几个中断以相同的中断优先级挂起，见下文）。如果几个中断源以相同的中断优先级挂起，并且当前cpu优先级较低，则控制将切换到具有最高子优先级的中断源。如果多个具有相同中断优先级和子级别的中断源同时挂起，并且当前cpu优先级较低，则控制将切换到具有最低矢量顺序的中断源。中断不能被中断。d由另一个具有相同优先级的中断执行，即使子优先级更高。参见PIC32MX3XX/4XX系列数据表，第7节-http://www1.micro..com/downloads/en/DeviceDoc/61143H.pdfDe.ed.设置为最高优先级。FIG设置为哪个中断优先级将使用SRS/ Ruben
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我不能编辑我的上一篇文章，所以我做了一个新的答复：中断优先级高的中断可以中断优先级低的中断。子优先级在这里并不重要（除非有几个中断以相同的中断优先级挂起，见下文）。如果几个中断源以相同的中断优先级挂起，并且当前cpu优先级较低，则控制将切换到具有最高优先级和最高次优先级的中断源。如果多个具有相同中断优先级和次优先级的中断源同时挂起，并且当前cpu优先级较低，则控制将切换到具有最低向量顺序的中断源。一个中断不能被具有相同优先级别的另一个中断中断中断，即使子优先级更高。不会跳过中断。因此，当一个中断完成并清除其中断标志并退出其ISR时，具有最高中断和子中断优先级的下一个中断将得到控制。如果没有更多的未决中断（没有启用的中断源及其中断标志集），控制将返回到主代码（优先级为0）。参见PIC32MX3XX/4XX系列数据表第7节-[link=http://ww1.micro..com/downloads/en/DeviceDoc/61143H.pdf]http://ww1.micro。hip.com/...n/DeviceDoc/61143H.pdf[/link]为最高优先级设置专用阴影。其他PIC32MX系列可以具有#pragma配置设置，中断优先级将使用SRS/Ruben。
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