stm32能做什么项目

4241 STM32

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 本帖最后由 elecfans电答于 2019-8-28 18:42 编辑　　请问STM32能做什么项目？ 0
2019-8-28 18:38:34　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × elecfans电答该类别下有 503 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答辰达行电子该类别下有 112 个回答。邀请回答叫我赵大只该类别下有 30 个回答。邀请回答 xiaoxue11 该类别下有 28 个回答。邀请回答 leetow2006 该类别下有 25 个回答。邀请回答杰然不同该类别下有 20 个回答。邀请回答西西该类别下有 20 个回答。邀请回答 xichi2015 该类别下有 17 个回答。邀请回答 zhtyr 该类别下有 17 个回答。邀请回答 YHZY 该类别下有 13 个回答。邀请回答曾庆发该类别下有 11 个回答。邀请回答小程321 该类别下有 10 个回答。邀请回答 shaorc 该类别下有 10 个回答。邀请回答 bigcap1234 该类别下有 10 个回答。邀请回答孙敬啊该类别下有 9 个回答。邀请回答 Music 该类别下有 9 个回答。邀请回答两只耳朵怪该类别下有 9 个回答。邀请回答卍依靠佛号走天涯卍该类别下有 8 个回答。邀请回答去玩儿该类别下有 8 个回答。邀请回答 xudajiang1988 该类别下有 8 个回答。邀请回答举报 elecfans电答相关推荐 • 什么是STM32？STM32能做什么 2276 • 什么是STM32？STM32能做什么 2781 • 什么是STM32？STM32能做什么 5395 • 什么是STM32？STM32能做什么 3393 • ARM 开发板S5PV210的板子能做什么项目？ 2814 • 学单片机能做什么？能接项目吗？能提成吗？ 6332 • 什么是STM32? STM32与ARM有什么关系？ STM32能做什么？ 2057 • stm32能做什么毕业设计 5794 • 请问PRNG能做什么用？ 349 • 学习python能做什么 1136 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　在本次项目中，限于空间要求我们选用了STM32F030F4作为控制芯片。这款MCU不但封装紧凑，而且自带的Flash空间也非常有限，所以我们选择了LL库实现。本篇将说明基于LL实现USART通讯。　　1、概述　　我们想要实现基于RS485的Modbus通讯实际就是基于USART的通讯。USART使用可编程波特率发生器提供非常广泛的波特率范围。根据不同配置可以实现我们不同的串行通讯应用需求。其结构图如下：　　我们在USART基础上实现一个Modbus的从站应用，所以我们对于接收采用中断接收，而对于发送则根据接收到的信息做出反馈。所以我们要根据接收状态和发送状态来确定我们的操作。　　2、USART配置　　在实现之前，我们来了解一下满足前述的需求，我们应该做哪些配置。主要有2个寄存器需要注意：控制寄存器1（USART_CR1）和波特率寄存器（USART_BRR）。　　首先我们还是来看一看控制寄存器1（USART_CR1）。其中RXNEIE（RXNE中断使能）、TE（发送使能）、RE（接收使能）、UE（USART使能）等位是需要我们注意的。该寄存器的结构如下：　　对于波特率寄存器（USART_BRR），顾名思义就是设置波特率。但波特率的值不是随意设置，有一套计算方法，可以查看STM的手册。　　3、软件实现　　接下来我们在软件上实现我们的应用。我们先看USART配置，我们将其配置为我们需要的参数，并将其配置为中断接收模式。具体代码如下：　　/配置上位通讯串口/ 　　static void Comm_UART_Configuration（void）　　{ 　　LL_USART_InitTypeDef USART_InitStruct = {0}; 　　LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; 　　/* 使能相关外设时钟 / 　　LL_APB1_GRP2_EnableClock（LL_APB1_GRP2_PERIPH_USART1）; 　　LL_AHB1_GRP1_EnableClock（LL_AHB1_GRP1_PERIPH_GPIOA）; 　　/ USART1 GPIO 配置：PA2 ------》 USART1_TX 　　PA3 ------》 USART1_RX / 　　GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_2; 　　GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE; 　　GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; 　　GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL; 　　GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_NO; 　　GPIO_InitStruct.Alternate = LL_GPIO_AF_1; 　　LL_GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStruct）; 　　GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_3; 　　GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE; 　　GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; 　　GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL; 　　GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_NO; 　　GPIO_InitStruct.Alternate = LL_GPIO_AF_1; 　　LL_GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStruct）; 　　/ USART1中断初始化 / 　　NVIC_SetPriority（USART1_IRQn， 1）; 　　NVIC_EnableIRQ（USART1_IRQn）; 　　/ USART1端口配置 / 　　USART_InitStruct.BaudRate = 115200; 　　USART_InitStruct.DataWidth = LL_USART_DATAWIDTH_8B; 　　USART_InitStruct.StopBits = LL_USART_STOPBITS_1; 　　USART_InitStruct.Parity = LL_USART_PARITY_NONE; 　　USART_InitStruct.TransferDirection = LL_USART_DIRECTION_TX_RX; 　　USART_InitStruct.HardwareFlowControl = LL_USART_HWCONTROL_NONE; 　　USART_InitStruct.OverSampling = LL_USART_OVERSAMPLING_16; 　　LL_USART_Init（USART1， &USART_InitStruct）; 　　LL_USART_DisableIT_CTS（USART1）; 　　LL_USART_ConfigAsyncMode（USART1）; 　　LL_USART_Enable（USART1）; 　　LL_USART_EnableIT_RXNE（USART1）; 　　} 　　大部分配置都可通过初始化函数来实现，有一些需同过专门的LL库函数实现。配置完成后寄存器的状态如下图所示。　　我们配置的波特率是115200，其在寄存器中的配置为1A1，关于波特率的配置问题可以查看相关资料。另外我们还需要编写一个接收中断的服务函数。　　/数据接收中断处理函数，添加到USART1中断响应函数中/ 　　void USART1_ReceiveDataHandle（void）　　{ 　　if（rxLength》=RECEIVEDATALENGTH）　　{ 　　rxLength=0; 　　} 　　/接收寄存器为空，等待字节被对应的串口完全接收/ 　　if（LL_USART_IsActiveFlag_RXNE（USART1））　　{ 　　uint8_t rData; 　　/获取接收到的字节*/ 　　rData=LL_USART_ReceiveData8（USART1）; 　　rxBuffer［rxLength++］ = rData; 　　} 　　if（LL_USART_IsActiveFlag_ORE（USART1））　　{ 　　LL_USART_ClearFlag_ORE（USART1）; 　　} 　　} 　　需要注意的是需要添加ORE溢出标志的检测，确保每次的接收中断都是有效的。　　4、总结　　最后我们来测试一下我们的代码。将相关项目下载到目标板并采用两种监测方式查看结果。首先接到PC机的串口，在上位中使用Modscan来查看，其结果如下：　　然后通过J-Link在线调试监控数据通讯，其结果如下：　　上图中，上部是我们的物理量数据，而下面是接收到的上位下发的读取保持寄存器的Modbus报文。结合前一张图，很明显收发都是正确的。

2019-8-28 18:48:09 评论举报杨万富