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传统数据采集卡多采用PCI或ISA总线接口，这种方式安装麻烦、价格昂贵，且受计算机插槽数量、地址、中断资源限制，有扩展性差等缺点。而USB通用串行总线则具有安装方便、高带宽、易扩展等优点，其中USB2.0标准具有480Mbps的最高数据传输率，这使USB成为本系统所选接口的主要类型。
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控制方面，传统数据采集通常使用单片机或DSP作CPU来进行控制和数据处理。其中单片机的时钟频率低，无法适应高速数据采集；DSP虽能满足速度要求，但在速度提高的同时，也提高了成本。而用FPGA实现的SOPC则具有时钟频率高、内部延时小和配置灵活等优势。数据显示方面，采用虚拟仪器不但可按要求设计且变换灵活，还能执行传统仪器无法实现的许多功能。为此，本系统使用FPGA实现SOPC数据采集系统，并利用Labview实现系统的显示与控制。
1数据采集系统总体设计 基于SOPC的高速数据采集系统总体框图如图1所示。图中，ADC(Analog t0 Digital Converter)模数转换器采用的是8位高速模数转换器TLV5580。调理电路用于实现对输入信号的限幅、限压、滤波，并用增加输入阻抗的措施来获取预期有效信号，同时保护后端AD转换芯片。FPGA采用ALTERA公司的EPIC6Q240芯片来实现ADC控制及FIFO数据缓存；基于FPGA芯片的控制系统可直接用逻辑实现，也可在其基础上实现SOPC对数据的采集、传输的控制。USB采用CYPRESS公司可支持USB2.0协议的高速芯片CY7C68013。FPGA可控制TLV5580的连续采样，并将数据送到FIFO数据缓存。当采集到一定量的数据后，CY7C68013便采用slave fifo方式将数据送给PC端，并由PC端软件Labview实现的虚拟仪器进行显示和控制等处理。 |
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2数据采集系统硬件设计
2.1 模数转换器TLV5580及其控制 TLV5580是一款高速8位模拟／数字转换器，它具有80 Msps采样速率，是一款3.3 V工作电压的低功耗6级流水线结构高速A／D芯片。它的采样信号每1个时钟周期可通过一个STAGE，完成连续转换到数据输出共需6个时钟周期。此流水线结构由6个ADC／DAC级和一个终极快闪ADC构成。采用A／D-D／A两次变化以及纠错逻辑的目的在于进行差错校正，以保证流水线上各个阶段在满操作温度范围下，ADC的偏移量能够得到补偿且不丢失代码。TLV5580的时序图如图2所示。可以看出，该A／D转换器时序简单，容易控制。当输出使能(OE)为低电平时，一旦数据流水线满，其数据将在每一个时钟周期的上升沿输出。 2.2 USB芯片CY7C68013(FX2) 为了满足对USB传输速度较高的需要，本设计选择了Cypress公司内置USB接口的微控制器芯片EZUSBFX2。FX2系列芯片独特的结构使其数据传输速度最高可达56Mbps，故可最大限度地满足USB2.0的带宽。此外，CY7C68013提供有一个串行接口引擎(SIE)，可负责大部分USB2.0协议的处理工作，从而大大减轻USB协议处理的工作量，并可提供4KB的FIFO，以保证数据高速传输的需要。CY7C68013可配置成三种不同的接口模式：Ports、GPIF Master和Slave FIFO。本项目采用Slave FIFO模式。在该模式下，外部逻辑或外部处理器直接连接到FX2的端点FIFO，因为外部逻辑可以直接控制FIFO，所以，FIFO的基本控制信号(标志、片选、使能)均由FX2的引脚引出。其外部控制可以是同步，也可以是异步，可以使用内部时钟，也可以使用外部时钟。 2.3 FPGA器件EPIC60240C6 FPGA (Field Programmable Gate Array)即现场可编程门阵列。本设计选用的是ALTERA公司的EPIC60240芯片，该芯片的工作电压为1.5 V，存储器密度可达5980个逻辑单元，它包含20个128x36位RAM块，总的RAM空间达92160位，此外还内嵌了2个锁相环电路和一个用于连接SDRAM的特定双数据率接口，故可支持多种不同的I／O标准。事实上，这里的FPGA除了可以直接编程以进行逻辑控制外，也可在此基础上构建SOPC系统，以便使用软、硬件协同方法，与SDRAM构成一个大容量的FIFO来对SDRAM以及MD转换器进行控制，同时完成与USB器件的协同工作。 2.4 SOPC及其设计 SOPC (System on a Programmable Chip)即可编程片上系统。它可以由单个芯片完成整个系统的主要逻辑功能；这种可编程系统具有灵活的设计方式，而且可裁减、可扩充、可升级。本设计采用ALTERA公司率先推出的SOPC解决方案，来将处理器、存储、I／O口等系统所需集成到一个FPGA器件上，并对其进行软、硬件配置，从而实现对数据的采集、传输、显示控制。图3所示是其SOPC系统框图。 |
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3数据采集系统软件设计
本系统软件包括SOPC系统程序、USB固件程序、驱动程序和应用程序等4个方面的设计。其中SOPC系统程序和USB固件程序是整个程序设计的核心。 3.1 SOPC系统程序设计 基于QuartusII和Nios的SOPC设计流程如图4所示。 本系统中的SOPC系统软件设计是指在FPGA中配置ALTERA公司NiosII嵌入式处理器的硬件环境。其中NiosII处理器的配置可基于QuartusII，它是ALTERA公司的大规模FPGA／CPLD开发工具。为了进行Nios处理器的开发，通常要在Quartus里装入NiosII的软硬件开发工具，同时在提供的开发包中使用软件SOPC Builder开发工具加载NiosII核和外围接口，并定义相应的指令，然后对系统进行综合后，再下载到FPGA中，就可以完成特定功能的处理器设计。 3.2 USB固件程序设计 CY68013芯片的固件程序主要负责处理PC机发来的各种USB设备请求，并与外围电路进行数据传输。CYPRESS公司提供的固件程序框架中的两个程序分别是FW．C和PERIPH．C。其中FW．C是固件运行的主程序文件，负责处理各种USB设备请求，包含程序框架的MAIN函数，它可管理整个51内核的运行。而对于PERIPH．C，则必须将PERIPH．C实例化，以实现所需的功能。固件程序中最重要的是TD_init()和TD_poll()两个函数。TD_Init函数负责对CY7C68013的初始化，它一般在固件运行开始时调用；TD_poll函数是数据采集的执行子程序，它首先判断内部端点6的缓冲区和外部FIFO缓冲器是否非空，如满足条件，则启动A／D转换，并根据USB设备工作在高速和全速的不同来设置不同的传输计数。本设计中将接收数据端点6设为SLAVE FIFO模式，并使用AUTO IN模式来接收FPGA发来的数据，数据流由外部FIFO控制器控制，并直接传人端点6的FIFO，以等待主机提取。这里，CY7C68013仅作为数据通道，CPU不参与此过程。因此，只需在固件的初始化程序中配置好端点6的SLAVE FIFO接口模式，剩下的传输控制和其它的工作则可由FPGA来完成。以下是针对本设计的部分固件程序： Void TD_Poll(void)／／在设备运行时反复被调用，主要完成外部FIFO状态检测和数据传输 3.3 USB驱动程序设计 Windows下的USB驱动程序通常由3部分组成：USB设备驱动程序、USB总线驱动程序和USB主控制器驱动程序。其中，Windows操作系统已经提供了处于驱动程序栈底的USB总线驱动程序和USB主控制器驱动程序。而USB设备驱动程序则要由设备开发者编写。它应能通过向USB总线驱动程序发送包含URB(USB Request Block)的IRP(I／O Request Packet)来实现USB外设之间的信息交换。本设计采用Jungo公司的Win Driver进行驱动程序开发，并根据Win Driver提供的驱动向导和用户需要，来自动生成代码框架，从而简化驱动程序的开发。 3.4应用程序设计 本设计采用NI公司的虚拟仪器(VI)开发平台Labview来进行应用程序的设计。VI包括三部分：前面板、框图程序和图标／连接器。其中前面板用于设置输入数值和观察输出量。每一个前面板都对应着一段框图程序。框图程序可用Labview图形编程语言—G语言来编写。图标／连接器是子VI可被其它Ⅵ调用的接口。图标是子VI在其它程序框图中被调用的节点表现形式；而连接器则是节点数据的输入／输出口。连接器端口与前面板的控制和显示一一对应。 |
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4结束语
本文介绍了一种基于SOPC和USB2.0接口的高速数据采集系统及其虚拟仪器的设计方法。实验表明，基于本设计的高速数据采集系统具有抗干扰、可靠性高、失码率低等优点。 |
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基于采用FPGA控制MV-D1024E系列相机的图像采集系统设计
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