【案例分享】使用TIMER的寄存器实现脉冲数量计算

ti

本例程介绍使用tiMER的寄存器实现最基本的定时功能，输入捕获，输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。AM335x开发板有8个32位通用定时器，DMTIMER1是用于操作系统(OS)毫秒定时器，用于操作系统时钟，DMTIMER4-DMTIMER7作为输出引脚。

图]例程源码位于光盘资料”Demopps-dmtimersrc”下。

本次编译生成的设备树文件以及pps-dmtimer.ko驱动模块和脚本文件gpio.sh位于光盘资料”Demopps-dmtimerbin”下。

1]工程源码位于光盘”Demopps-dmtimersrc”下，将pps-dmtimer工程源码拷贝到Ubuntu任意目录下。进入pps-dmtimer工程源码目录，修改Makefile配置文件。

Host#]

图]将KDIR修改为kernel源码所在目录（kernel必须已经编译过，如果没编译，可以参照用户手册下《Linux内核编译方法》来编译内核）。

图 3

2.2 修改pps-gmtimer.c文件

在pps-gmtimer.c文件中添加头文件：#include]Host# vi pps-gmtimer.c

图 4

图 5

如下图，将timespec修改为timespec64，修改完成后保存退出。

图]将内核源码下的”arch/arm/plat-omap/include/plat/dmtimer.h”文件拷贝到pps-dmtimer工程源码根目录下。

Host#]

图]执行如下指令进行编译，编译完成后在源码根目录下生成pps-dmtimer.ko驱动模块：

Host#]

图]将生成的pps-dmtimer.ko拷贝到SD系统启动卡的boot分区。

3 修改设备树

（1）]Host# vi arch/arm/boot/dts/am335x-icev2.dts

图 9

添加节点：

&pps_gmtimer {

] pinctrl-names = "default";

]};

图 10

添加PINMUX，将开发板上的”GPIO/eHRPWM/eQEP/I2C”接口引出的GPMC_ADVN_ALE配置为TIMER4功能（GPMC_ADVN_ALE和TIMER4复用），将开发板引出的XDMA_EVENT_INTR1口配置为TCLKIN，接口以及详细配置请查阅光盘资料”Datasheet核心板芯片CPU”下的数据手册以及开发板底板原理图。配置如下：

gps_pps_pins: gps_pps_pins {

] AM33XX_IOPAD(0x9b4, PIN_INPUT | MUX_MODE2) //TCLKIN

] >;

};

图]（2）修改内核源码下设备树文件am33xx.dtsi。

Host#]

图]增加Timer4结点：

pps_gmtimer:pps_gmtimer] compatible = "pps-gmtimer";

] use-tclkin = <1>;

] };

图 13

（3）]Host# vi arch/arm/boot/dts/am335x-icev2.dts