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单单输出PWM驱动电调的话能正常转
但是整合到飞控代码里面 就发出54321的声音 然后停一会儿再一声两声三声四声的循环 这是什么意思?百度不到啊 望高人指点 |
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2个回答
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帮顶!!
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我目前用过一个电调, 发现它上电启动时 根据输入的PWM会触发两种模式(暂时这样称呼吧).
模式一: 行程匹配, 也就是通常的电调解锁 , 解锁成功后电机会有短提示音; 上电输入PWM(50Hz): 依次为 满量程PWM 2S, 0量程PWM 1S (时间精确) 模式二: 油门校准 校准后会有一段提示音, 类似楼主说的那样; 上电输入PWM(50Hz): 依次为 满量程PWM 8S, 0量程PWM 8S (不一定非得8S哦,) |
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