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最近自己在diy一架无人机,在写pid的时候发现这么几个问题,内环pid输出值直接给油门,如果内环输出太大,加到油门上面,如果油门也很大了,那会不会就pid的权限太大了,会对飞行产生影响,pid的输出幅度,大约在整个油门历程里占多少百分比合适呢?我现在初步设的是pid最大输出是满油门的30%。。。
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3个回答
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尝试一下就知道了,建议50%,因为通常飞机50%油门飞机都已经能起飞至空中了
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嗯 尝试一下吧
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请问下图大疆lightbridge2遥控器主板电源芯片型号是什么?
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