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是检测核心板的好坏，比较机械，毫无技术可言。就通过串口给板子发特定的命令，断电重启，看板子能否接着按设定的命令运行，然后看看板子的GPS定位时间，就是计时，看板子多久后能够GPS定位，接收的卫星数有多少，记录的就是这两个参数。
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写了一个用DMA读取ADC数据的程序，记录下整个过程和一点心得
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