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海绵前辈,我做永磁同步FOC,在参考Microchip的AN1292文档的时候,发现一点,它在开启弱磁时,求反电势时,对反电势系数Kfi和电机电枢电感进行了修改。请问您是如何理解这一点的?
Microchip只有两种方法求反电势,一种是直接计算,另外一种是滑模的,而AN1292用的就是直接计算,为什么要修改Kfi和Ls?对于SPMSM,在弱磁的时候,DQ坐标系下的D轴等效磁链会减小,但弱磁并没有削弱永磁体反电势项,也不会改变永磁体磁链系数,只是降低了气隙磁链,(但AN1292中提到,弱磁会削弱Kfi,wtf?) 在两相静止坐标系下计算出的反电势,就是永磁体磁链的反电势,w=E0/Kfi 即可得到转速和dpp的位置角。去磁的电枢反应体现在DQ坐标系下的模型中,但在αβ坐标系中,E=Us-IsRs-Ls*dI/dt得到的就是永磁感应电势。 您方便给我指个方向吗?还有,见您其他帖子中提到无感启动中的三段式不行,要零低速重载启动就只剩下高频注入了,不然还其他办法? 谢谢 |
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