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1、综述
Linux作为多任务、多用户的操作系统,其进程/线程调度管理是实现这些特性的关键部分。调度管理决定系统中的众多线程中哪个线程获得执行、什么时候开始执行、执行多久。一个好的调度算法能优化系统资源的使用,提高系统使用效率。 Linux内核中实现了Scheduler Classes,来实现多个调度类(Scheduler class)的协同工作,每个不同的调度类对应不同的类型的线程,而且每个调度类都有自身的优先级,Linux调度管理基础代码会遍历在内核中注册了的调度类,选择高优先级的调度类,然后让此调度类按照自己的调度算法选择下一个执行的线程。Linux系统中常用的几种调度类为SCHED_NORMAL、SCHED_FIFO、SCHED_RR。其中SCHED_NORMAL是用于普通线程的调度类,而SCHED_FIFO和SCHED_RR是用于实时线程的调度类,优先级高于SCHED_NORMAL。内核中区分普通线程与实时线程是根据线程的优先级,实时线程拥有实时优先级(real-time priority),默认取值为0~99,数值越高优先级越高,而普通线程只具有nice值,nice值映射到用户层的取值范围为-20~+19,数值越高优先级越低,默认初始值为0 ,子线程会继承父线程的优先级。对于实时线程,Linux系统会尽量使其调度延时在一个时间期限内,但是不能保证总是如此,不过正常情况下已经可以满足比较严格的时间要求了。下面将分别介绍这些调度类。
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