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这一节主要讲解一下转置型FIR滤波器实现。
FIR滤波器的单位冲激响应h(n)可以表示为如下式: 对应转置型结构的FIR滤波器,如图1所示,抽头系数与上一节中讲解直接型FIR滤波器的实例相同,滤波器阶数为10。 图1 可以发现转置型结构不对输入数据寄存,而是对乘累加后的结果寄存,这样关键路径上只有1个乘法和1个加法操作,相比于直接型结构,延时缩短了不少。 综合得到结果如下: Number of Slice Registers: 1 Number of Slice LUTs: 18 Number of DSP48E1s: 11 Minimum period: 4.854ns{1} (Maximum frequency: 206.016MHz) 关键路径延时报告如图2所示,其中乘累加操作延时Tdspdck_A_PREG_MULT 2.655ns;另外还有一项net delay居然有1.231ns,如此大是因为fanout=11,仔细研究可以发现在h(n)表达式中x(n)与所有11个抽头系数进行了乘法操作,因此fanout达到了11,这也是转置型FIR滤波器的缺点:输入数据的fanout过大。 图2 |
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2个回答
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线性相位:
与直接型结构相同,由FIR滤波器的线性相位特征,转置型结构的FIR滤波器也可优化,如图3所示为线性相位FIR滤波器转置型结构,总共11个抽头系数,其中5对系数两两相同,因此可以省去5个乘法器,采用6个DSP资源实现转置型FIR滤波器。 图3 流水线实现: 为了进一步缩短关键路径的延时,将乘法器和加法器逻辑分割开,中间加入流水线级,结果如图4所示,在线性相位结构的基础上,加入一级寄存器,这样最大限度上优化时序。 图4 综合得到结果如下: Number of Slice Registers: 355 Number of Slice LUTs: 340 Number of DSP48E1s: 6 Minimum period: 3.861ns{1} (Maximum frequency: 259.000MHz) 如图5所示为与图2中相对应路径的延时报告(图2由ISE的Timing Analysis工具产生,图5是由PlanAhead的Timing Analysis工具产生),其中由于采用线性相位结构,输入信号的fanout只有6,延时从原先的1.231ns减小到1.01ns;并且分隔乘法器和加法器逻辑之后,关键路径上只有乘法器的延时:1.42ns。 图5脉动型(Systolic)FIR滤波器设计#e# 脉动型FIR滤波器是对直接型的升级,在每个操作后都加入流水线级,每个动作都打一拍,就跟心脏跳动一样,因此称为脉动型,这种结构非常适用于高速数据流的处理。如图1所示为脉动型FIR滤波器结构。 图1 与直接型结构不同的是,输入数据到下一个处理单元都需要打2拍,这是为了使乘法后的累加数据同步,下面推导验证: x(n)为输入数据,yt(n)为直接型结构的输出 yt(n)=x(n)h(0)+x(n-1)h(1)+x(n-2)h(2)…x(n-10)h(10) ys(n)为脉动型结构的输出,如图1中有P1、P2…P10共10个节点 P1=x(n-4)h(0) P2=(P1 + x(n-5)h(1))*Z-1=x(n-5)h(0) + x(n-6)h(1) …< /p> P10=(P9 + x(n-23)h(10))*Z-1 ys(n)=x(n-14)h(0) + x(n-15)h(1) + … + x(n-23)h(9)+ x(n-24)h(10) 由ys(n)和yt(n)的表达式,可以推导出ys(n)=yt(n-14) 因此脉动型FIR滤波器的延迟较大 如图2所示为11抽头系数脉动型FIR滤波器FPGA实现结构(实例与前几节相同),穿了一层“衣服”,采用Xilinx FPGA中的DSP48E1 实现,基本处理单元中的操作都可在一个DSP48E1中完成,输入数据经过DSP48E1中寄存2拍后通过ACOUT输出,直接连接到下一个 DSP48E1中的ACIN端口,累加输出PCOUT直接连接到下一个DSP48E1中的PCIN端口,这些连接都没有经过FPGA的Fabric连线逻辑,而是通过DSP Block的内部走线连接,这样实现能够缩短路径的延时。 图2 编写了相关代码,综合结果如下: Number of Slice Registers: 4 Number of Slice LUTs: 19 Number of DSP48E1s: 11 Minimum period: 3.006ns{1} (Maximum frequency: 332.668MHz) |
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线性相位实现:
与前几节相同,由于FIR滤波器的线性相位特性,相对应有线性相位的实现结构,如图3所示,利用DSP48E1中预加器实现乘法前的加法操作。对于脉动型 FIR滤波器的线性相位结构有很多注意点,其中预加器数据的配对,常规情况下,此例中应是x(n)和x(n-10)、x(n-1)和x(n-9)、 x(n-2)和x(n-8)、x(n-3)和x(n-7)、x(n-4)和x(n-6),而图3中结构,加入了延时11的移位寄存器,预加器配对的数据为 x(n-2)和n(n-12)、x(n-4)和x(n-12)、x(n-6)和x(n-12)、x(n-8)和x(n-12)、x(n-10)和x(n- 12),可以发现预加器配对数据中有一个数据始终是x(n-12),但是每一个配对数据的相对延时与常规情况下相同:10、8、6、4和2。 图3 而各节点P1、P2、P3、P4、P5和y(n)的表达式如下 P1=x(n-5)h(0) + x(n-15)h(0) P2=( P1 + (x(n-6)h(1) + x(n-14)h(1)) )Z-1=x(n-6)h(0) + x(n-16)h(0) + x(n-7)h(1) + x(n-15)h(1) P3=( P2 + (x(n-8)h(2) + x(n-14)h(2)) )Z-1=x(n-7)h(0) + x(n-17)h(0) + x(n-8)h(1) + x(n-16)h(1) + x(n-9)h(2) + x(n-15)h(2) P4=( P3 + (x(n-10)h(3) + x(n-14)h(3)) )Z-1=x(n-8)h(0) + x(n-18)h(0) + x(n-9)h(1) + x(n-17)h(1) + x(n-10)h(2) + x(n-16)h(2) + x(n-11)h(3) + x(n-15)h(3) P5=( P4 + (x(n-12)h(4) + x(n-14)h(4)) )Z-1=x(n-9)h(0) + x(n-19)h(0) + x(n-10)h(1) + x(n-18)h(1) + x(n-11)h(2) + x(n-17)h(2) + x(n-12)h(3) + x(n-16)h(3) + x(n-13)h(4) + x(n-15)h(4) y(n)=(P5 + x(n-14)h(5))Z-1= x(n-10)h(0) + x(n-20)h(0) + x(n-11)h(1) + x(n-19)h(1) + x(n-12)h(2) + x(n-18)h(2) + x(n-13)h(3) + x(n-17)h(3) + x(n-14)h(4) + x(n-16)h(4) + x(n-15)h(5) 因抽头系数对称,由h(0)=h(10),h(1)=h(9),h(2)=h(8),h(3)=h(7),h(4)=h(6)可得 y(n)= x(n-10)h(0) + x(n-11)h(1) + x(n-12)h(2) + x(n-13)h(3) + x(n-14)h(4) + x(n-15)h(5) + x(n-16)h(6) + x(n-17)h(7) + x(n-18)h(8) + x(n-19)h(9) + x(n-20)h(10) 验证得到y(n)=yt(n-10),比普通脉动结构延时小,但是相比于其他结构的FIR滤波器延时还是较大的。 编写了相关代码,综合结果如下: Number of Slice Registers: 84 Number of Slice LUTs: 99 Number of DSP48E1s: 6 Minimum period: 3.256ns{1} (Maximum frequency: 307.125MHz) 在DSP in FPGA: FIR滤波器设计(一)、(二)中分别讲解了直接型、转置型和脉动型结构FIR滤波器的实现方法,这三种结构是FPGA实现中比较常用的方法,以下对这三种结构做一个比较: (1) 直接型:方法简单易实现,但是使用加法树优化后增加了功耗 (2) 转置型:关键路径延时较小,时序易满足,但是输入数据扇出较大,不适用于阶数较高的滤波器实现 (3) 脉动型:适用于高速数据处理,但是延时相比于其它结构较大 |
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基于采用FPGA控制MV-D1024E系列相机的图像采集系统设计
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