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flowDataDx = tempCoefficient * (flowDataOutX - lastOutX); /*2帧之间位移变化量,单位m*/
flowDataDy = tempCoefficient * (flowDataOutY - lastOutY); lastOutX = flowDataOutX; /*上一次实际输出像素*/ lastOutY = flowDataOutY; flowDataVx = 100.f * (flowDataDx); /*速度 m/s*/ flowDataVy = 100.f * (flowDataDy); state->velocity.x += (flowDataVx - state->velocity.x) * 0.08f; /*速度LPF*/ state->velocity.y += (flowDataVy - state->velocity.y) * 0.08f; /*速度LPF*/ state->position.x += flowDataDx; /*累积位移*/ state->position.y += flowDataDy; /*累积位移*/ 在这里是怎么处理成速度,看不懂求指导?? |
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2个回答
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v = s/t 同理位移变化量除以单位时间,得到瞬时速度,s 是 flowDataDx,因为周期100Hz, 所以t = 1/100;
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