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使用PCA9537 GPIO扩展器的单极步进电机驱动器应用。本例中使用的PCA9537图腾柱GPIO具有固定的I2C总线从地址，92h。主机控制器固件生成切换输出所需的I2C字节序列，并在门输入G1至G4处提供波形 
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基于峰岹的FU6813L波轮洗衣机控制方案（原理图+PCB+源程序
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