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现在，我是想脱离遥控器， 让小四轴 开机并等候几秒就定高飞行 ，可是 不知怎么修改 ， 每次修改的话，不是进入错误区域 ，就是起飞指令不知道被什么擦除了！~~
跪求教导！！！ 
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一键定高功能是通过遥控器发指令实现的，想自动定高，就在固件里手动给出这个指令，其他指令保持不变（方向，降落，紧急停机等。。），防止四轴失控。
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追问，固件是指Bootloader_F411 吗？ 我一直都在Firmware_F411那里修改诶~
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就比如说，我已经知道 遥控手柄发送过来的 一键起飞指令， 现在想编入 STM32F4 里边，让他自动起飞，这个指令应该放哪里？
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请问下图大疆lightbridge2遥控器主板电源芯片型号是什么？
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