完善资料让更多小伙伴认识你，还能领取20积分哦， 立即完善>
3天内不再提示
电子发烧友论坛|
Q：利用传感器检测下生产线上刚下线的汽车方向盘，由工人随意转动以后反馈的角度的大小。。
注：1.传感器的位置由于工人安装不会是完全的贴合方向盘的平面，会有一定的误差，所以这时候会产生两个偏差角导致无法和方向盘完全共面，不好计算，所以请大神给看看有没有好好点的思路~ 
0
|
|
相关推荐
23个回答
|
|
|
感觉用一个六轴IMU就可以搞定，不管方向盘怎么动，你图上底座参考系不动就行了。还有人家不会（也许是你问题表达不清楚）回你，你也态度好点。没有感恩之心的人没人愿意帮助
|
|
|
|
|
|
自顶！！！
|
|
|
|
|
|
只是需要检测下方向盘转过的角度罢了，。。。。前期做了一些工作，大家看下
需要一些数学功底。 前期工作： 对采集数据进行拟合，采用Fourier级数拟合 f(x)=a0+a1*cos(w*x)+b1*sin(w*x) +a2*cos(w*x)+b2*sin(w*x) +a3*cos(w*x)+b3*sin(w*x) 20*20 10*10...是我们先给出两个方向的偏差值（因为另外上下变化的方向无所谓，不做研究） 20*20 f(x)=106.6+4.402*cos(0.017*x)+35.8*sin(0.017*x)-1.849*cos(0.017*x)+0.489*sin(0.017*x) 10*10 f(x)=81.24+1.155*cos(0.017*x)+36.21*sin(0.017*x) 20*0 f(x)= 90+0.393*cos(0.017*x)-35.4*sin(0.017*x)+... 10*0 f(x)= 90+0.393*cos(0.017*x)-36.4*sin(0.017*x)+... a0是拟合图像上的0度和180度的值 |
|
|
|
|
|
意思是，生产线上下来的新车由工人随意转动不定的角度，用这个传感器装置反馈回来转过的角度？这是空间三轴坐标和基准坐标进行转换？？？
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
是要解决“安装平面不重合”问题，还是坐标变换、数学计算问题？
|
|
|
|
|
|
安装平面不重合是必然问题，也就是有两个偏差角度使得不重合（这个不知道说清楚没？）。
所以需要进行坐标变换以及一定的数学计算。但是本人数学功底一般（尽管刚刚考完研，但还是感觉不能胜任），求真大神提一点思路就行了。。。。 要不在公司就一直干坐着也不好~~~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
这个。。。。
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
原子哥，精度要求在1度以内就好了。如果是使用陀螺仪的话，是应该怎么使用和安装啊？
|
|
|
|
|
|
我们的产品用在生产线上，从安装传感器到检测完成需要30秒的时间，在这么短的时间内无法保证安装时是安装我们要求进行安装的。
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
其实那个人是我的托，前几天一直没人来顶贴，我只好找托了。。。。
|
|
|
|
|
|
要是工人放置后几秒钟整体是静止的话，你读取加速度三轴信号不就可以计算三个方向的偏角了吗，还不要六轴，只要三轴ACC就OK了
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
只有小组成员才能发言，加入小组>>
请问下图大疆lightbridge2遥控器主板电源芯片型号是什么？
4443 浏览 1 评论
使用常见的二极管、三极管和mos做MCU和模组的电平转换电路，但是模组和MCU无法正常通信，为什么？
314浏览 2评论
为了提高USIM卡电路的可靠性和稳定性，在电路设计中须注意的点有哪些？
301浏览 2评论
314浏览 2评论
319浏览 2评论
355浏览 2评论
/6 
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 （电路图） 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证：合字B2-20210191
工商网监
湘ICP备2023018690号
1752
评论
淘帖
5355
