完善资料让更多小伙伴认识你，还能领取20积分哦， 立即完善>
3天内不再提示
电子发烧友论坛|
有朋友做过上届电赛的四旋翼的题目吗？已经研究一个月去年的赛题啦，现在处于模块程序整合阶段，一直在想四元数数据和PID调整后与PWM驱动电机怎么联系起来，还希望做过的朋友给点提示，感激不尽。
0
|
|
相关推荐
5个回答
|
|
|
帮顶.....
|
|
|
|
|
|
谢原子帮我顶贴，，
|
|
|
|
|
|
谢原子哥帮顶
|
|
|
|
|
|
同求，帮顶
|
|
|
|
|
|
写个函数， 输入（你解算出的姿态作为当前姿态，还有你的目标姿态）注意（目标姿态获取遥控数据得来的）；然后就是如何把你的当前姿态变为目标姿态，这就是你的pid算法了，算出p,i,d 三个值得输出量后，加起来，作为四个电机的油门量， 就是这么结合的
|
|
|
|
|
只有小组成员才能发言，加入小组>>
请问下图大疆lightbridge2遥控器主板电源芯片型号是什么？
4475 浏览 1 评论
使用常见的二极管、三极管和mos做MCU和模组的电平转换电路，但是模组和MCU无法正常通信，为什么？
347浏览 2评论
为了提高USIM卡电路的可靠性和稳定性，在电路设计中须注意的点有哪些？
353浏览 2评论
378浏览 2评论
369浏览 2评论
421浏览 2评论
/7 
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 （电路图） 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证：合字B2-20210191
工商网监
湘ICP备2023018690号
1480
评论
淘帖
1047
