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有朋友做过上届电赛的四旋翼的题目吗？已经研究一个月去年的赛题啦，现在处于模块程序整合阶段，一直在想四元数数据和PID调整后与PWM驱动电机怎么联系起来，还希望做过的朋友给点提示，感激不尽。
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帮顶.....
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谢原子帮我顶贴，，
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谢原子哥帮顶
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同求，帮顶
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写个函数， 输入（你解算出的姿态作为当前姿态，还有你的目标姿态）注意（目标姿态获取遥控数据得来的）；然后就是如何把你的当前姿态变为目标姿态，这就是你的pid算法了，算出p,i,d 三个值得输出量后，加起来，作为四个电机的油门量， 就是这么结合的
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请问下图大疆lightbridge2遥控器主板电源芯片型号是什么？
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