[经验]

不看后悔系列，TOF雷达RPLIDAR S1实测图来袭

2019-4-25 10:53:53

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　　RPLIDAR S1发布性能参数之后，还没有实测图的留出，今天，跟着小编的镜头去看一看~

　TOF测距原理

40m测距半径

　　采用TOF测距原理，RPLIDAR S1的测距半径达到40m，满足更多更大场景的应用需求。

　　RPLIDAR S1 室内40m+ 测距半径扫描画面

　　除了40m测距半径之外，RPLIDAR S1在大场景下的建图能力也不容小觑。不管是地下超大停车场，还是超大办公环境建图，都能轻松hold住。同步配合SLAM 3.0，建图性能一级棒。

　　S1配合SLAMWARE定位导航方案构建的停车场地图

　　（面积：134m*111m）

　　S1配合SLAMWARE定位导航方案构建的办公室地图

　　（面积：67.8m x 32.8m）

室内外均可使用

黑色物体的检测能力

　　由于深色物体吸收了绝大部分的光能量，使得激光雷达对深色物体和白色物体的检出能力不一样，所以，我们一直都在提升激光雷达对深色物体的探测能力。

　　RPLIDAR S1采用TOF测距技术，面对深色物体的测距表现同样优秀。不管室内还是室外，在一定距离范围内，对黑色物体的检出表现完美。

　　室内黑色物体检测

　　室外黑色物体检测

透明玻璃的识别能力

小身材，大能量

　　以前，在聊到未来思岚雷达的发展方向时，思岚科技CEO陈士凯就表示：除了技术层面的提升之外，还有一条就是：雷达的体积会越来越小，去适配越来越多的应用。从RPLIDAR A2开始，100px的超薄外观一经出现就引领行业潮流，现在，更是成为行业标配。

　　RPLIDAR S1的出现，引领了TOF雷达小巧外观的趋势。但小巧精致的外观并未降低雷达的性能，依旧能保证机器人稳定建图及辅助后续避障导航。

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