基于FPGA实现符合ATA-6规范的IDE接口

FPGA

3 系统软件流程

开机时，FPGA检测到复位信号，初始化内部寄存器组，并对硬盘进行复位操作，硬盘复位完毕后FPGA进入空闲状态。FPGA在空闲状态时会检测主机是否有写命令操作（通常一个命令的写入，要先写特征寄存器、扇区数寄存器、扇区号寄存器、柱面数低位寄存器、柱面数高位寄存器、驱动器/磁头寄存器6个命令参数寄存器，最后将命令写入命令寄存器）。当主机依次将寄存器组一写完后，FPGA对主机置BSY位，并将命令转发给硬盘，同时判断命令类型，根据不同的命令，进入相应的命令处理流程。

如果是无数据命令，FPGA等待硬盘命令的执行，命令执行完毕后，硬盘产生一个中断请求，此时FPGA将执行结果读入寄存器组二中，并向主机产生中断请求。如果是有数据命令，则根据数据传输的模式，分别进入到下述的PIO命令处理流程及Ultra DMA命令处理流程。

3.1 PIO命令处理流程

以PIO模式传输数据的命令有Write Sectors、Write Multiple、Read Sectors和Read Multiple。当FPGA判断出是PIO模式的数据传输命令时，转向PIO命令处理流程。下面我们以PIO写操作为例介绍。

FPGA首先查询硬盘的BSY位。若BSY为0则将硬盘的状态寄存器读入寄存器组二，并查询DRQ位。若DRQ为1则表明硬盘已准备好接收数据。此时主机可以向缓冲区一写入数据块（本设计中，我们设定数据块的大小为1个扇区共512字节）。主机写完一个数据块后FPGA对主机置BSY位，数据处理单元开始进行加密运算，并将加密后的数据写入缓冲区二。加密运算完成后，FPGA将缓冲区二中的数据写入硬盘数据缓存区，并进入等待状态。硬盘将数据写入物理介质（磁碟）后会产生一个中断请求，报告已完成该数据块的写操作。FPGA将执行结果读入寄存器组二中，向主机产生中断请求，并再次查询DRQ位，若DRQ为1则进入下一个PIO数据块的传输过程，若DRQ为0则表示该命令所有数据全部传完，FPGA进入空闲状态。

此外，IDEntify Device命令是主机以PIO方式从硬盘读出512字节的属性信息（包括硬盘的型号、容量等）。此时，数据处理单元不应对该命令的数据进行加/解密运算。

3.2 Ultra DMA命令处理流程

以Ultra DMA模式传输数据的命令有Write DMA和Read DMA。下面我们以Ultra DMA写操作为例介绍Ultra DMA命令处理流程。

DMA传输通道的建立都是由硬盘通过DMARQ来请求的。FPGA接收到硬盘的DMA请求后首先初始化主机至FPGA的DMA通道，紧接着初始化FPGA至硬盘的DMA通道。此时主机经FPGA到硬盘的DMA通道即已建立，主机向缓冲区一写入数据，同时数据处理单元对数据进行加密运算，并将加密后的数据写入缓冲区二，FPGA则将缓冲区二中的数据写入硬盘。在传输过程中，若硬盘要求暂停或者缓冲区二空，则FPGA暂停向硬盘发送数据；若缓冲区一满，则FPGA要求主机暂停发送数据。

主机和硬盘都可以随时停止当前的DMA传输，未传完的数据将等待硬盘下一次的DMA请求时再进行传输。如果硬盘提出中止传输，FPGA将撤除FPGA至硬盘的DMA通道，同时向主机提出中止传输，撤除主机至FPGA的DMA通道，并计算该次所传数据的CRC校验。然后FPGA进入等待状态，等待硬盘下一次的DMA请求。

图3 PIO命令处理流程

如果主机提出中止传输，FPGA将撤除主机至FPGA的DMA通道，同时继续向硬盘发送数据，直到将接收到主机的数据发送完毕，即缓冲区二空后，向硬盘提出中止传输，撤除FPGA至硬盘的DMA通道，并计算CRC校验。然后FPGA进入等待状态，等待硬盘下一次的DMA请求。

在等待状态下，若FPGA接收到硬盘的中断请求，则说明该次命令的所有数据已经传完，命令结束。FPGA将命令执行结果读入寄存器组二，向主机产生中断请求，进入空闲状态。若接收到硬盘的DMA请求，则说明硬盘还未接收到该次命令的所有数据，此时需要判断主机是否已将所有数据发送完。如果主机并没有将所有数据发送完，则再次建立FPGA两侧的DMA通道，开始新一轮的DMA传输；如果主机已将所有数据发送完，则重新建立FPGA至硬盘的DMA通道，直到将缓冲区二中的数据发送完，并计算CRC校验。

4 结束语

本文采用FPGA实现了两套符合ATA-6规范的IDE接口，完成主机与硬盘之间数据的截获、处理和转发。经测试，系统在DOS、Windows 98、Windows 2000、Windows XP及 Red Hat Linux 9.0操作系统环境下，使用希捷、迈拓、三星、西数等公司的多种型号硬盘均工作正常，支持PIO和Ultra DMA两种数据传输模式。由于通过FPGA实现一个完整的IDE接口，若对系统稍加改动，如在数据处理单元中加入相应的文件系统，即可实现脱机读写IDE硬盘，用于数据采集的海量存储等多种场合，使系统具有较好的通用性。

本文作者创新点：作者针对硬盘数据易泄密及高速大容量数据采集困难等问题，提出在主机和硬盘之间使用FPGA芯片构建一个双向IDE硬盘通道，实现两套符合ATA-6规范的IDE接口，FPGA对主机与硬盘间的数据流进行处理及转发，以实现硬盘数据加密、数据高速采集存储及脱机控制硬盘等操作。系统支持PIO和Ultra DMA两种数据传输模式，对操作系统透明，较常见的单向IDE通道，该系统通用性强，有较好的推广价值。本文侧重于用FPGA实现IDE接口协议，对实现过程及方法做了详细描述，对读者有较高的参考实用价值。

来源：微计算机信息
http://www.icembed.com/info-18320.htm

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