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不知道，脉冲信号？
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我也是不会反转
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应该是利用电压的正反相把
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1、使用相应控制字说明。2、给一个相反的速度。3、控制电机接线端的电压相序
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利用myrilo连接好之后，通过给一个 高低电平，实现正反转
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