请问下面这几个参数是什么意思？

四轴的油门，伏仰，翻滚，偏航。

看结构体定义，你这样放上来是让人猜的，这样没啥意义，知道吗，哈哈

我可以这样问你么，A,B,C,D,E这几个东东代表啥，你能回答么？

void Tim4_Pwm_In_Irq(void)
{
static u16 temp_cnt1,temp_cnt1_2,temp_cnt2,temp_cnt2_2,temp_cnt3,temp_cnt3_2,temp_cnt4,temp_cnt4_2;
if(TIM4->SR & TIM_IT_CC1)//是否已被捕获至TIM4_CCR1//if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) == SET)
{
u16 ccr1 = TIM4->CCR1;//记录上一次输入捕获1事件传输的计数器值
TIM4->SR &= ~TIM_FLAG_CC1OF;//捕获1重复捕获标记清零
if(GPIOB->IDR & GPIO_Pin_6)//PB6为高电平
{
temp_cnt1 = ccr1;//记录低电平跳变为高电平时刻
TIM4->CCER |= (1<<1);//捕获发生在IC1下降沿
}
else
{
temp_cnt1_2 = ccr1;//记录高电平跳变为低电平时刻
TIM4->CCER &= ~(1<<1);//捕获发生在IC1上升沿
if(temp_cnt1_2>=temp_cnt1)
Rc_Pwm_In[0] = temp_cnt1_2-temp_cnt1;
else
Rc_Pwm_In[0] = 0xffff-temp_cnt1+temp_cnt1_2;
}
}
if(TIM4->SR & TIM_IT_CC2)//是否已被捕获至TIM4_CCR2
{
u16 ccr2 = TIM4->CCR2;//记录上一次输入捕获2事件传输的计数器值
if(GPIOB->IDR & GPIO_Pin_7)//PB7为高电平
{
temp_cnt2 = ccr2;
TIM4->CCER |= (1<<5);//捕获发生在IC2下降沿
}
else
{
temp_cnt2_2 = ccr2;
TIM4->CCER &= ~(1<<5);//捕获发生在IC2上升沿
if(temp_cnt2_2>=temp_cnt2)
Rc_Pwm_In[1] = temp_cnt2_2-temp_cnt2;
else
Rc_Pwm_In[1] = 0xffff-temp_cnt2+temp_cnt2_2;
}
}
if(TIM4->SR & TIM_IT_CC3)//是否已被捕获至TIM4_CCR3
{
u16 ccr3 = TIM4->CCR3;//记录上一次输入捕获3事件传输的计数器值
if(GPIOB->IDR & GPIO_Pin_8)//PB8为高电平
{
temp_cnt3 = ccr3;
TIM4->CCER |= (1<<9);//捕获发生在IC3下降沿
}
else
{
temp_cnt3_2 = ccr3;
TIM4->CCER &= ~(1<<9);//捕获发生在IC3上升沿
if(temp_cnt3_2>=temp_cnt3)
Rc_Pwm_In[2] = temp_cnt3_2-temp_cnt3;
else
Rc_Pwm_In[2] = 0xffff-temp_cnt3+temp_cnt3_2;
}
}
if(TIM4->SR & TIM_IT_CC4)//是否已被捕获至TIM4_CCR4
{
u16 ccr4 = TIM4->CCR4;//记录上一次输入捕获4事件传输的计数器值
if(GPIOB->IDR & GPIO_Pin_9)//PB9为高电平
{
temp_cnt4 = ccr4;
TIM4->CCER |= (1<<13);//捕获发生在IC4下降沿
}
else
{
temp_cnt4_2 = ccr4;
TIM4->CCER &= ~(1<<13);//捕获发生在IC4上升沿
if(temp_cnt4_2>=temp_cnt4)
Rc_Pwm_In[3] = temp_cnt4_2-temp_cnt4;
else
Rc_Pwm_In[3] = 0xffff-temp_cnt4+temp_cnt4_2;
Rc_DataAnl();
}
}
}
就是这样一个函数里，最后一条语句用到的函数Rc_DataAnl()；
static void Rc_DataAnl(void)
{
Rc_Data.THROTTLE=Rc_Pwm_In[1];     //油门
Rc_Data.YAW=Rc_Pwm_In[0];
Rc_Data.ROLL=Rc_Pwm_In[3];
Rc_Data.PITCH=Rc_Pwm_In[2];
}
Rc_Data.THROTTLE
Rc_Data.YAW
Rc_Data.ROLL
Rc_Data.PITCH
这几个参数没太看懂

奥，结构体定义是这样的
typedef struct int16_rcget
{
int16_t ROLL;
int16_t ITCH;
int16_t THROTTLE;
int16_t YAW;
int16_t AUX1;
int16_t AUX2;
int16_t AUX3;
int16_t AUX4;
int16_t AUX5;
int16_t AUX6;
}T_RC_Data;

应该是遥控器解码 然后复制给油门 俯仰 等

三楼的代码中TIM4->SR &= ~TIM_FLAG_CC1OF;//捕获1重复捕获标记清零
这条语句为什么只在
if(TIM4->SR & TIM_IT_CC1)//是否已被捕获至TIM4_CCR1
这条语句成立后有呢？
if(TIM4->SR & TIM_IT_CC2)//是否已被捕获至TIM4_CCR2
if(TIM4->SR & TIM_IT_CC2)//是否已被捕获至TIM4_CCR3
if(TIM4->SR & TIM_IT_CC2)//是否已被捕获至TIM4_CCR4
这几种情况下都没有

三楼的代码中TIM4->SR &= ~TIM_FLAG_CC1OF;//捕获1重复捕获标记清零 
这条语句为什么只在 
if(TIM4->SR & TIM_IT_CC1)//是否已被捕获至TIM4_CCR1 
这条语句成立后有呢？ 
if(TIM4->SR & TIM_IT_CC2)//是否已被捕获至TIM4_CCR2 
if(TIM4->SR & TIM_IT_CC2)//是否已被捕获至TIM4_CCR3 
if(TIM4->SR & TIM_IT_CC2)//是否已被捕获至TIM4_CCR4 
这几种情况下都没有

这句看起来没用，因为只要通道一产生中断，这句就会执行到，而重复捕获标志CCxOF只有发生至少两个连续捕获时才会置1。这段代码是放在定时器中断里解码遥控接收器的4路PWM信号的吧？

嗯，原来是这样