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年前买了一套四轴配件:4个新西达1000Kv电机,4个40A好盈天行者电调,遥控器准备用开发板自己改造,用STM32的AD通道读取电位器的AD值,用nrf2401模块将AD值发给飞控接收板接收,接收板是自己的stm32f103rc最小系统板做的,问题是,电调连上电机和电池后,接收板输出方波(1ms-100ms),电机就是不动,约每隔1s发出滴滴音。我是直接用接收板(stm32最小系统板)的GPIO输出不同方波的方法连接电调。我的接线方法是:3根并排的细线,黑色接最小系统板的“GND”;白色接最小系统板的GPIO(相当于PWM信号),红色线没有接,因为它是5V输出电压。电池和电机接线肯定无误,另外电池是3S,万用表测量有11.45V,应该正常。
一句话,如何用stm32最小系统板的GPIO直接驱动电调,达到对电机的调速效果。 希望各位,提供一些办法和经验,如何让电机正常转起来。否则,那几个电调就成废铁了。谢谢!越详细越好。 好盈电调的说明不是很清楚。应该提供一个设置范例就好了。 |
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2个回答
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航模用的电子器件一般用的是50Hz WM驱动的,高电平时间1ms到2ms分别对应油门或者行程的0%到100%
电调上电后进入保护自锁模式,需要解锁,方法说明书上有,大概是上电后先满油门,再0油门,你对着说明书再看看,写个模拟这个解锁操作的代码就行 |
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谢谢,我试试。
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请问下图大疆lightbridge2遥控器主板电源芯片型号是什么?
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