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在驱动伺服或步进电机的时候，都需要用精确的PWM脉冲数。并且PWM的频率都还挺高，一般100kHz，还可能是多路同时工作，比如驱动4个伺服。
大体看到有两种做法可以实现精确的脉冲数：1，外部再弄个IO口接到PWM脚上，用外部中断的办法，单独来计数。此办法可行，但非常不科学，并且浪费资源。 2，使用定时器，使用一个和PWM频率一致的定时器，使用定时器中断来计数。此方法比第一种办法好了很多，但是仍然感觉比较笨。 STM32的定时器寄存器中有一个重复次数寄存器RCR。 这个寄存器在定时器中可以使用，个人想，若这个重复次数能做到PWM的重复次数计数该多好？ 请问大伙，这个能实现吗？或者有不用每个脉冲中断一次的办法实现PWM的精确计数吗？ 
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我也遇到了上述问题求教
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学习一下，谢谢!
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中断不要想了，其设计目的就不是干这个的
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雨小了111 发表于 2019-3-13 19:40 可以详细说说方法吗，我想用DMA来控制脉冲输出个数，但搞不清思路 |
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有点意思，楼主加油
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帮你顶一下
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为什么不用比较输出
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定时器内部互联，一个PWM输出脉冲给另一个定时提供时钟，每来一个脉冲，计数器值+1，当+到指定个数后，产生一次中断，然后关闭PWM输出。
参照https://wenku.baidu.com/view/f75e57c5cfc789eb162dc84b.html 如果测试能实现你的需求，请总结一下！ |
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很好谢谢！！
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lanziji 发表于 2019-3-13 19:02 哥你的两路控制代码可以发我参考一下么？？感激不尽1355874147@qq.com邮箱 |
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学习了
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学习一下
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雨小了111 发表于 2019-3-13 19:40 频率最大可以达到多少呢？ |
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非常感谢！学习了!!!!!
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非常感谢！学习了!!!!!
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