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RDVEL = 1,输出位置,输出12bits数据单位是 弧分
[size=13.3333px]RDVEL = 0,输出速度,是角速度??,[size=13.3333px]输出12bits数据 单位 是 rad/s,还是转速 数据单位是 rps? rpm? |
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速度为RPS, 1RPS=60RPM
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