STM32蓝牙调试不成功

我通过串口助手调试没有问题

串口调试助手没有问题的话，你放在单片机上应该也问题不大，就是RX TX 外加共地，可能还会有一些控制引脚，剩下的就是程序了。

可是还是有问题呀

可是还是有问题呀

进入AT模式后控制命令都是字符串，你发的命令肯定有问题的，

程序贴上来，你这样问老是这个不对那个不对，谁知道你那里不对啊

蓝牙模块的资料么贴上来，大家给你参考一下，

HC-06的设置方法  
Hc-06的默认波特率是9600，这实在太慢，为了不影响与电脑的配对通信，又要有很快地传输速率，我需要把波特率提升到115200.我看了手册，但手册只有AT指令，没说具体要怎么操作，当然，我们勤于思考，很快还是能够搞定它的。 第一步 给蓝牙上电  给hc-06上电之后，hc-06的指示灯会一直闪一直闪，这个时候就标志着进入AT模式了 第二部 蓝牙配对  我只用了电脑和单片机之间传输数据，所以只讲电脑这一块儿。首先你得电脑得有蓝牙（没有就去买）。然后打开电脑蓝牙->添加设备。这个时候电脑就会自动搜索蓝牙设备，蓝牙设备收到后配对就好。一般hc-06的名称就是hc-06了，配对密码是1234。 第三步 有线串口连接  买一根串口线，串口转u***也成，将单片机和电脑连接起来，假设使用的是stm32f103的USART1。  第四步 蓝牙引脚连接  Stm32f103的USART1的A9、A10引脚分别是Tx和Rx脚。此时将hc-06的Rx连接A9，Tx连接A10。  第五步 打开串口调试助手  找到有线串口线对应的端口，将波特率设置为与hc-06波特率一致（首次修改为9600），8位数据位，1位结束位，无校验。然后打开串口。 第六步 输入指令  首先输入AT（无空格回车），然后串口助手会返回OK，修改波特率时输入AT+BAUDx（x为波特率编号），串口助手会返回OKnnnn（nnnn是你的波特率）。注意，在这之后你若还有其他要修改的，必须先关掉串口助手，然后修改端口波特率为你刚刚设置的波特率，然后再打开串口继续操作。   另给检测蓝牙模块是否正常的方法： 1、给蓝牙模块供电 2、蓝牙配对  3、打开串口助手，设置波特率9600，数据位8位，结束位1位，校验位无 4、将蓝牙的TXD和RXD短接  5、随意发送一个数据，串口助手将回显同样的数据   再附指令表： 1、测试通信  发送：AK 返回：OK 2、修改波特率额  发送：AK+BAUD8 返回：OK115200 波特率标号对应表： 1---------1200  2---------2400  
3---------4800  4---------9600(默认) 5---------19200  6---------38400  7---------57600  8---------115200  9---------230400  A---------460800  B---------921600  C---------1382400 3、改蓝牙名称  发送：AT+NAMEname 返回：OKname 4、改配对密码  发送：AT+PINxxx 返回：OKsetpin

蓝牙模块RXD和TXD接在32单片机的T和R上面电脑的串口助手可以接收到信息，但是接在A9和A10上单片机并不能响应，你这句话很好的证明蓝牙和电脑连接使用串口助手是这个正常的，蓝牙是正常的，跟你的STM32连接发送信息就不正常，已经很好的能说明你的串口程序是不对的，要么你的硬件连接是错误的，不过就4根线T-T，T-R，GND-GND，5V电源

发送字符串命令好象还要家回车和换行，你加了没？就是0X0D，0X0A

加了的呀，发送新行

但是串口程序用电脑跟单片机通讯是没有问题的呀

然后打开电脑蓝牙->添加设备。这个时候电脑就会自动搜索蓝牙设备，蓝牙设备收到后配对就好。
这个是怎么配对的？

#if EN_USART1_RX   //Èç¹ûʹÄÜÁ˽ÓÊÕ
//´®¿Ú1ÖжϷþÎñ³ÌÐò
//×¢Òâ,¶ÁÈ¡USARTx->SRÄܱÜÃâĪÃûÆäÃîµÄ´íÎó          
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];     //½ÓÊÕ»º³å,×î´óUSART_REC_LEN¸ö×Ö½Ú.
//½ÓÊÕ״̬
//bit15£¬        ½ÓÊÕÍê³É±êÖ¾
//bit14£¬        ½ÓÊÕµ½0x0d
//bit13~0£¬        ½ÓÊÕµ½µÄÓÐЧ×Ö½ÚÊýÄ¿
u16 USART_RX_STA=0;       //½ÓÊÕ״̬±ê¼Ç          
  
void uart_init(u32 bound){
  //GPIO¶Ë¿ÚÉèÖÃ
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
         
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);        //ʹÄÜUSART1£¬GPIOAʱÖÓ
  
        //USART1_TX   GPIOA.9
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;        //¸´ÓÃÍÆÍìÊä³ö
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//³õʼ»¯GPIOA.9
   
  //USART1_RX          GPIOA.10³õʼ»¯
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//¸¡¿ÕÊäÈë
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//³õʼ»¯GPIOA.10  
  //Usart1 NVIC ÅäÖÃ
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//ÇÀÕ¼ÓÅÏȼ¶3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;                //×ÓÓÅÏȼ¶3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQͨµÀʹÄÜ
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //¸ù¾ÝÖ¸¶¨µÄ²ÎÊý³õʼ»¯VIC¼Ä´æÆ÷
  
   //USART ³õʼ»¯ÉèÖÃ
        USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//´®¿Ú²¨ÌØÂÊ
        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//×Ö³¤Îª8λÊý¾Ý¸ñʽ
        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//Ò»¸öֹͣλ
        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//ÎÞÆæżУÑéλ
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//ÎÞÓ²¼þÊý¾ÝÁ÷¿ØÖÆ
        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;        //ÊÕ·¢Ä£Ê½
  USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //³õʼ»¯´®¿Ú1
  USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//¿ªÆô´®¿Ú½ÓÊÜÖжÏ
  USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //ʹÄÜ´®¿Ú1
}
void USART1_IRQHandler(void)                        //´®¿Ú1ÖжϷþÎñ³ÌÐò
        {
        u8 Res;
#if SYSTEM_SUPPORT_OS                 //Èç¹ûSYSTEM_SUPPORT_OSΪÕ棬ÔòÐèÒªÖ§³ÖOS.
        OSIntEnter();   
#endif
        if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //½ÓÊÕÖжÏ(½ÓÊÕµ½µÄÊý¾Ý±ØÐëÊÇ0x0d 0x0a½áβ)
                {
                Res = USART_ReceiveData(USART1);        //¶ÁÈ¡½ÓÊÕµ½µÄÊý¾Ý
               
                if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//½ÓÊÕδÍê³É
                        {
                        if(USART_RX_STA&0x4000)//½ÓÊÕµ½ÁË0x0d
                                {
                                if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//½ÓÊÕ´íÎó,ÖØпªÊ¼
                                else USART_RX_STA|=0x8000;        //½ÓÊÕÍê³ÉÁË
                                }
                        else //»¹Ã»ÊÕµ½0X0D
                                {       
                                if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
                                else
                                        {
                                        USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
                                        USART_RX_STA++;
                                        if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//½ÓÊÕÊý¾Ý´íÎó,ÖØпªÊ¼½ÓÊÕ          
                                        }                 
                                }
                        }                    
     }
#if SYSTEM_SUPPORT_OS         //Èç¹ûSYSTEM_SUPPORT_OSΪÕ棬ÔòÐèÒªÖ§³ÖOS.
        OSIntExit();                                                                                           
#endif
}
#endif       

#if EN_USART1_RX   //Èç¹ûʹÄÜÁ˽ÓÊÕ
//´®¿Ú1ÖжϷþÎñ³ÌÐò
//×¢Òâ,¶ÁÈ¡USARTx->SRÄܱÜÃâĪÃûÆäÃîµÄ´íÎó          
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];     //½ÓÊÕ»º³å,×î´óUSART_REC_LEN¸ö×Ö½Ú.
//½ÓÊÕ״̬
//bit15£¬        ½ÓÊÕÍê³É±êÖ¾
//bit14£¬        ½ÓÊÕµ½0x0d
//bit13~0£¬        ½ÓÊÕµ½µÄÓÐЧ×Ö½ÚÊýÄ¿
u16 USART_RX_STA=0;       //½ÓÊÕ״̬±ê¼Ç          
  
void uart_init(u32 bound){
  //GPIO¶Ë¿ÚÉèÖÃ
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
         
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);        //ʹÄÜUSART1£¬GPIOAʱÖÓ
  
        //USART1_TX   GPIOA.9
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;        //¸´ÓÃÍÆÍìÊä³ö
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//³õʼ»¯GPIOA.9
   
  //USART1_RX          GPIOA.10³õʼ»¯
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//¸¡¿ÕÊäÈë
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//³õʼ»¯GPIOA.10  
  //Usart1 NVIC ÅäÖÃ
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//ÇÀÕ¼ÓÅÏȼ¶3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;                //×ÓÓÅÏȼ¶3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQͨµÀʹÄÜ
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //¸ù¾ÝÖ¸¶¨µÄ²ÎÊý³õʼ»¯VIC¼Ä´æÆ÷
  
   //USART ³õʼ»¯ÉèÖÃ
        USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//´®¿Ú²¨ÌØÂÊ
        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//×Ö³¤Îª8λÊý¾Ý¸ñʽ
        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//Ò»¸öֹͣλ
        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//ÎÞÆæżУÑéλ
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//ÎÞÓ²¼þÊý¾ÝÁ÷¿ØÖÆ
        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;        //ÊÕ·¢Ä£Ê½
  USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //³õʼ»¯´®¿Ú1
  USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//¿ªÆô´®¿Ú½ÓÊÜÖжÏ
  USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //ʹÄÜ´®¿Ú1
}
void USART1_IRQHandler(void)                        //´®¿Ú1ÖжϷþÎñ³ÌÐò
        {
        u8 Res;
#if SYSTEM_SUPPORT_OS                 //Èç¹ûSYSTEM_SUPPORT_OSΪÕ棬ÔòÐèÒªÖ§³ÖOS.
        OSIntEnter();   
#endif
        if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //½ÓÊÕÖжÏ(½ÓÊÕµ½µÄÊý¾Ý±ØÐëÊÇ0x0d 0x0a½áβ)
                {
                Res = USART_ReceiveData(USART1);        //¶ÁÈ¡½ÓÊÕµ½µÄÊý¾Ý
               
                if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//½ÓÊÕδÍê³É
                        {
                        if(USART_RX_STA&0x4000)//½ÓÊÕµ½ÁË0x0d
                                {
                                if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//½ÓÊÕ´íÎó,ÖØпªÊ¼
                                else USART_RX_STA|=0x8000;        //½ÓÊÕÍê³ÉÁË
                                }
                        else //»¹Ã»ÊÕµ½0X0D
                                {       
                                if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
                                else
                                        {
                                        USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
                                        USART_RX_STA++;
                                        if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//½ÓÊÕÊý¾Ý´íÎó,ÖØпªÊ¼½ÓÊÕ          
                                        }                 
                                }
                        }                    
     }
#if SYSTEM_SUPPORT_OS         //Èç¹ûSYSTEM_SUPPORT_OSΪÕ棬ÔòÐèÒªÖ§³ÖOS.
        OSIntExit();                                                                                           
#endif
}
#endif       

#if EN_USART1_RX   //Èç¹ûʹÄÜÁ˽ÓÊÕ
//´®¿Ú1ÖжϷþÎñ³ÌÐò
//×¢Òâ,¶ÁÈ¡USARTx->SRÄܱÜÃâĪÃûÆäÃîµÄ´íÎó          
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];     //½ÓÊÕ»º³å,×î´óUSART_REC_LEN¸ö×Ö½Ú.
//½ÓÊÕ״̬
//bit15£¬        ½ÓÊÕÍê³É±êÖ¾
//bit14£¬        ½ÓÊÕµ½0x0d
//bit13~0£¬        ½ÓÊÕµ½µÄÓÐЧ×Ö½ÚÊýÄ¿
u16 USART_RX_STA=0;       //½ÓÊÕ״̬±ê¼Ç          
  
void uart_init(u32 bound){
  //GPIO¶Ë¿ÚÉèÖÃ
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
         
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);        //ʹÄÜUSART1£¬GPIOAʱÖÓ
  
        //USART1_TX   GPIOA.9
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;        //¸´ÓÃÍÆÍìÊä³ö
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//³õʼ»¯GPIOA.9
   
  //USART1_RX          GPIOA.10³õʼ»¯
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//¸¡¿ÕÊäÈë
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//³õʼ»¯GPIOA.10  
  //Usart1 NVIC ÅäÖÃ
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//ÇÀÕ¼ÓÅÏȼ¶3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;                //×ÓÓÅÏȼ¶3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQͨµÀʹÄÜ
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //¸ù¾ÝÖ¸¶¨µÄ²ÎÊý³õʼ»¯VIC¼Ä´æÆ÷
  
   //USART ³õʼ»¯ÉèÖÃ
        USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//´®¿Ú²¨ÌØÂÊ
        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//×Ö³¤Îª8λÊý¾Ý¸ñʽ
        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//Ò»¸öֹͣλ
        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//ÎÞÆæżУÑéλ
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//ÎÞÓ²¼þÊý¾ÝÁ÷¿ØÖÆ
        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;        //ÊÕ·¢Ä£Ê½
  USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //³õʼ»¯´®¿Ú1
  USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//¿ªÆô´®¿Ú½ÓÊÜÖжÏ
  USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //ʹÄÜ´®¿Ú1
}
void USART1_IRQHandler(void)                        //´®¿Ú1ÖжϷþÎñ³ÌÐò
        {
        u8 Res;
#if SYSTEM_SUPPORT_OS                 //Èç¹ûSYSTEM_SUPPORT_OSΪÕ棬ÔòÐèÒªÖ§³ÖOS.
        OSIntEnter();   
#endif
        if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //½ÓÊÕÖжÏ(½ÓÊÕµ½µÄÊý¾Ý±ØÐëÊÇ0x0d 0x0a½áβ)
                {
                Res = USART_ReceiveData(USART1);        //¶ÁÈ¡½ÓÊÕµ½µÄÊý¾Ý
               
                if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//½ÓÊÕδÍê³É
                        {
                        if(USART_RX_STA&0x4000)//½ÓÊÕµ½ÁË0x0d
                                {
                                if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//½ÓÊÕ´íÎó,ÖØпªÊ¼
                                else USART_RX_STA|=0x8000;        //½ÓÊÕÍê³ÉÁË
                                }
                        else //»¹Ã»ÊÕµ½0X0D
                                {       
                                if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
                                else
                                        {
                                        USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
                                        USART_RX_STA++;
                                        if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//½ÓÊÕÊý¾Ý´íÎó,ÖØпªÊ¼½ÓÊÕ          
                                        }                 
                                }
                        }                    
     }
#if SYSTEM_SUPPORT_OS         //Èç¹ûSYSTEM_SUPPORT_OSΪÕ棬ÔòÐèÒªÖ§³ÖOS.
        OSIntExit();                                                                                           
#endif
}
#endif       

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
u8 t;
u8 len;       
u8 temp;
       
int main(void)
{       
        delay_init();                     //ÑÓʱº¯Êý³õʼ»¯       
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// ÉèÖÃÖжÏÓÅÏȼ¶·Ö×é2
        uart_init(9600);         //´®¿Ú³õʼ»¯Îª9600
        LED_Init();                           //³õʼ»¯ÓëLEDÁ¬½ÓµÄÓ²¼þ½Ó¿Ú
        while(1)
        {
                if(USART_RX_STA&0x8000)
                {                                          
                        len=USART_RX_STA&0x3fff;//µÃµ½´Ë´Î½ÓÊÕµ½µÄÊý¾Ý³¤¶È
                        printf("rnÄú·¢Ë͵ÄÏûϢΪ:rn");
                        for(t=0;t                         {
                                USART1->DR = USART_RX_BUF[t];
                                while((USART1->SR&0X40)==0);//µÈ´ý·¢ËͽáÊø
                        }
                        temp= USART_RX_BUF[0] - 48;
                        printf("rnrn");//²åÈë»»ÐÐ
                        USART_RX_STA=0;
                        if(temp == 1)
                        {
                                LED0=0;
                                LED1=1;
                        }
                        else
                        {
                                LED0=1;
                                LED1=0;
                        }
                }
        }
}