3 安装编译Android系统所需要的库
$ sudo apt-get install git gnupg flex bison gperf build-essen
tial zip curl libc6-dev libncurses5-dev:i386 x11proto-core-dev libx11-dev:i386 libreadline6-dev:i386 libgl1-mesa-glx:i386 libgl1-mesa-dev g++-multilib mingw32 tofrodos python-markdown libxml2-utils xsltproc zlib1g-dev:i386
$ sudo ln -s /usr/lib/i386-linux-gnu/mesa/libGL.so.1 /usr/lib/i386-linux-gnu/libGL.so
$ sudo apt-get install uuid uuid-dev
$ sudo apt-get install zlib1g-dev liblz-dev
$ sudo apt-get install liblzo2-2 liblzo2-dev
$ sudo apt-get install lzop
$ sudo apt-get install git-core curl
$ sudo apt-get install u-boot-tools
$ sudo apt-get install mtd-utils
$ sudo apt-get install android-tools-fsutils
4 下载源码并解压源码
4.1 下载源码
登陆http://www。Ｍyzr。com.ＣＮ下载专区下载Android5.1源码
Android5.1.1的分卷压缩解压后的源码包：myzr_android-5.1.1.tar.bz2
4.2 解压源码
$ mkdir ~/myandroid5.1
$ cd ~
$ tar -jxvf myzr_android-5.1.1_r1.tar.bz2
4.3 编译源码（Android系统）
4.3.1 设置环境变量
$ export ARCH=arm
$ export CROSS_COMPILE=~/myandroid5.1/prebuilts/gcc/linux-x86/arm/arm-eabi-4.6/bin/arm-eabi-
$ export PATH=~/myandroid5.1/bootable/bootloader/uboot-imx/tools:$PATH
4.3.2 编译uboot
$ cd ~/myandroid5.1/bootable/bootloader/uboot-imx
$ make distclean
$ make myimx6ek200-6q_android_defconfig (EK200-6Q-1G配置)
或 $ make myimx6ek200-6q-2g_android_defconfig (EK200-6Q-2G配置)
或 $ make myimx6ek200-6qp_android_defconfig (EK200-6QP-1G配置)
或 $ make myimx6ek200-6s-1g_android_defconfig (EK200-6S-1G配置)
或 $ make myimx6ek200-6u_android_defconfig (EK200-6U-1G配置)
或 $ make myimx6ek314-6q-2g_android_defconfig (EK314-6Q-2G配置)
或 $ make myimx6ek314-6q_android_defconfig (EK314-6Q-1G配置)
或 $ make myimx6ek314-6u_android_defconfig (EK314-6U-2G配置)
$ make
4.3.3 编译kernel
$ cd ~/myandroid5.1/kernel_imx
$ cp myzr.config .config
$ make uImage LOADADDR=0x10008000
4.3.4 编译bootimg (uImage和ramdisk)
$ cd ~/myandroid5.1
$ source build/envsetup.sh
$ lunch myimx6ek_6dq-user
$ make bootimage
4.3.5 编译system
$ cd ~/myandroid5.1
$ source build/envsetup.sh
$ lunch myimx6ek_6dq-user
$ make
结果如下图所示：
注意：生成的u-boot.imx在~/myandroid/bootable/bootloader/uboot-imx目录下，boot.img和recovery.img和system.img在~/myandroid/out/target/product/myimx6ek_6dq目录下。
5 启动环境变量设置
5.1 单屏显示
5.1.1 LVDS设置
setenv bootargs console=ttymxc0,115200 init=/init video=mxcfb0:dev=ldb,bpp=32 video=mxcfb1:off video=mxcfb2:off video=mxcfb3:off vmalloc=256M androidboot.console=ttymxc0 consoleblank=0 androidboot.hardware=freescale cma=384M(不能用调试串口)
setenv bootargs console=ttymxc0,115200 init=/init video=mxcfb0:dev=ldb,bpp=32
video=mxcfb1:off video=mxcfb2:off video=mxcfb3:off vmalloc=256M androidboot.console=ttymxc0 consoleblank=0 androidboot.hardware=freescale cma=384M androidboot.selinux=disabled androidboot.dm_verity=disabled（可以用调试串口）
5.1.2 HDMI设置
setenv bootargs console=ttymxc0,115200 androidboot.console=ttymxc0 consoleblank=0 vmalloc=256M init=/init video=mxcfb0:dev=hdmi,1920x1080M@60,bpp=32 video=mxcfb1:off video=mxcfb2:off video=mxcfb3:off androidboot.hardware=freescale cma=384M
(不能用调试串口)
setenv bootargs console=ttymxc0,115200 androidboot.console=ttymxc0 consoleblank=0 vmalloc=256M init=/init video=mxcfb0:dev=hdmi,1920x1080M@60,bpp=32 video=mxcfb1:off video=mxcfb2:off video=mxcfb3:off androidboot.hardware=freescale cma=384M
androidboot.selinux=disabled androidboot.dm_verity=disabled（可以用调试串口）
5.2 双屏显示
5.2.1 LVDS+HDMI设置
setenv bootargs console=ttymxc0,115200 androidboot.console=ttymxc0 consoleblank=0 vmalloc=256M init=/init video=mxcfb0:dev=ldb,bpp=32 video=mxcfb1:dev=hdmi,
1920x1080M@60,bpp=32 video=mxcfb2:off video=mxcfb3:off androidboot.hardware=freescale cma=384M (不能用调试串口)
setenv bootargs console=ttymxc0,115200 androidboot.console=ttymxc0 consoleblank=0 vmalloc=256M init=/init video=mxcfb0:dev=ldb,bpp=32 video=mxcfb1:dev=hdmi,1920x1080M@60,bpp=32 video=mxcfb2:off video=mxcfb3:off androidboot.hardware=freescale cma=384M androidboot.selinux=disabled androidboot.dm_verity=disabled （可以用调试串口）
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