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adis16136的输出 GYRO_OUT2的格式没能理解,能否像Table 10.所示GYRO_OUT的数据格式一样给出一个或者几个典型的示例,谢谢。
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1个回答
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GYRO_OUT2是使能抽取滤波后才有用的,相当于器件的灵敏度提高了。你可以看一下图14,当DEC_RATE[4:0]配置等于8的时候,也就是0x08=0b1000,这时候GYRO_OUT2的高8位是有效的,低8位是无效数据。GYRO的输出数据就变成了16 位的GYRO_OUT加上8位的GYRO_OUT2输出,也就是说,总共的有效位是24位。从图10中,可以看出来,在没有GYRO_OUT2的时候,也就是只有16位有效位的时候,灵敏度是0.018275 deg/sec/LSB,当GYRO_OUT2有效,并且是8位有效的时候,那么灵敏度就变成了0.018275/2^8 = 0.00007139。
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