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在单片机中设计一段智能雨刷器的程序,此处雨滴感应模块用滑动变阻器代替,写了以下程序可是只能实现一种进步电机速度,无法实现根据滑动变阻器值改变 ,速度也改变。是程序还是电路图有什么问题吗?
#include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define MotorData P1 uchar phasecw[4] ={0x08,0x04,0x02,0x01};//Õýת µç»úµ¼Í¨ÏàÐò D-C-B-A uchar phasecw1[4] ={0x08,0x04,0x02,0x01}; uchar phasecw2[4] ={0x08,0x04,0x02,0x01}; uchar phaseccw[4]={0x01,0x02,0x04,0x08};//·´×ª µç»úµ¼Í¨ÏàÐò A-B-C-D uchar phaseccw1[4]={0x01,0x02,0x04,0x08}; uchar phaseccw2[4]={0x01,0x02,0x04,0x08}; uchar temp,flg; ***it ST=P3^0; ***it OE=P3^0; ***it EOC=P3^0; ***it CLK=P3^0; uchar count; uchar getdata; //msÑÓʱº¯Êý void Delay_xms(uint x) { uint i,j; for(i=0;i } //˳ʱÕëת¶¯ void MotorCW(void) { uchar i; for(i=0;i<4;i++) { MotorData=phasecw; Delay_xms(40); //תËÙµ÷½Ú } } void MotorCW1(void) { uchar i; for(i=0;i<4;i++) { MotorData=phasecw; Delay_xms(4); //תËÙµ÷½Ú } } void MotorCW2(void) { uchar i; for(i=0;i<4;i++) { MotorData=phasecw; Delay_xms(1); //תËÙµ÷½Ú } } void MotorCCW(void) { uchar i; for(i=0;i<4;i++) { MotorData=phaseccw; Delay_xms(500); //תËÙµ÷½Ú } } void MotorCCW1(void) { uchar i; for(i=0;i<4;i++) { MotorData=phaseccw; Delay_xms(100); //תËÙµ÷½Ú } } void MotorCCW2(void) { uchar i; for(i=0;i<4;i++) { MotorData=phaseccw; Delay_xms(10); //תËÙµ÷½Ú } } //ֹͣת¶¯ void MotorStop(void) { MotorData=0x00; } void main (void) { uint i; ET0=1; ET1=1; EA=1; TMOD=0X12; TH0=246; TL0=246; TR0=1; Delay_xms(50);//µÈ´ýϵͳÎȶ¨ while(1) { ST=0; ST=1; ST=0; while(EOC==0){;} OE=1; getdata=P0; OE=0; temp=getdata; for(i=0;i<500;i++) if(temp<=3){MotorCW();} Delay_xms(500); if(temp>3&&temp<=6){MotorCW1();} Delay_xms(500); if(temp>6&&temp<=12){MotorCW2();} Delay_xms(500); if(temp==0){Motorstop();} Delay_xms(500); } } void timer1(void) interrupt 1 { CLK=~CLK; }
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2个回答
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楼主何不发下文件呢
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这个的***it的口 不全是P3.0 分别为 P3.0 P3.1 P3.2 P3.7
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