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随着单片机、DSP、FGA、CPLD技术的不断成熟，各种智能测量系统不断涌现，测距电路可以用在工业生产医疗技术、日常生活中各个方面，典型的应用如汽车倒车告警、机器人的自动避障行走、工业上的液位、井深、管道，长度等场合，本文在介绍超声波测距原理的基础上总结并讨论现有的几种电路设计方法，并提出增大测量距离及改善
系统性能的实现方法。 
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为什么在频率为10^3 Hz处，产生的相移就可以确定约为-90度
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