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产品是做工控的,MCU采用的STM32F407,双MCU用SPI通讯,1块做通讯,一块做控制。产品具有单机独立工作和主备从并联工作两种方式,并联时采用的CAN总线通讯,控制采用modbus TCP通讯到控制室。目前遇到问题,当产品单机独立运行时没有问题,采用主备从并联方式运行时,主机、备机、从机之间采用CAN总线交互数据,主机运行时,备机处于待机状态,从机运行状态跟随主机,主机在运行半个月后,通讯芯片出现死机,通讯中断,状态指示灯闪烁停止,控制芯片正常运行,控制停止输出,工作自动切换到备机运行,备机由待机状态切换为运行,从机正常工作。主机断电恢复后,启动到待机模式,又工作半个月后,备机通讯芯片死机,控制芯片正常运行,由于通讯芯片死机,中断输出。工作自动切换到主机运行,从机正常工作。各位大神帮忙分析一下,这种现象问题会不会出现在CAN通讯部分?还是其他问题啊?会不会是系统预分配的堆栈空间不够,溢出引起的?
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20个回答
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确定是程序死机而不是没有通信卡死
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