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首先介绍一下实验环境:单片机为STM32f415
调试器:st-link 硬件初始化: *串口波特率为614400 *采用定时器每隔500us触发一次串口中断发送 *发送完成后进入中断接收模式 定时器中断回调函数如下: void HAL_tiM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { if(htim==&htim14) { GYRO_Handle.cmd_GYRO=GYRO_CMD; HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET); 使能发送 HAL_UART_Transmit_IT(&huart3, &GYRO_Handle.cmd_GYRO, 1); 开启中断发送,然后进入发送模式 } } 发送完成后进入发送中断完成回调函数: void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { if(huart==&huart3) { HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET); 使能接收 HAL_UART_Receive_IT(&huart3, GYRO_Handle.frame_GYRO, 7); 开启中断接收,然后进入接收模式 } } 接收中断完成回调函数: void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { if(huart==&huart3) { 用户函数区域 } } 实验结果: 发送没有问题,可成功发送。 接收只能收到第一个字节。 接收服务函数老是进入错误服务函数,错误号为数据溢出 已经分析两天了,还是没有找到问题,求大师分析。 |
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学习了。
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