市电经过整流滤波后,一路电压经过7805稳压得到一个+5v电压,该电压作为单片机的工作电源,另外一路电压直接作为开关变换电路的输入电压。单片机根据键盘输入值和取样值之间的差值,修改脉冲占空比,并输出控制功率开关管,以便得到期望的输出电压值,并根据模/数转换器所采样的电压和键盘输入比较,根据差值调用PID算法再次修改脉宽使输出电压稳定。
开关变换器采用磁铁心电感作为储能
元件,在功率开关管导通时,电感储能,在开关管截止时,电感释放能量给负载。单片机定时采样输出端的电压,通过ADC0832送进单片机进行处理,单片机根据处理结果输出更新的控制信号,经过光电耦合器滤除干扰后输出控制信号控制功率开关管工作状态。
在本系统中,用户可以根据需要从键盘输入期望的电压,单片机会根据键盘输入与采样电压的差值,更新脉宽,使电源输出相应电压,更新脉宽后,单片机会马上调用PID控制算法,对输出电压进行稳定控制。
闭环时,电源自动进行脉宽调制,当系统读取到键盘预置的电压变化时,先将键盘输入值和从输出端的取样值相比较,假设当前键盘输入为10v,从输出端取样的值为6v,差值为4v,则系统会根据这个差值,更新脉宽使得输出端电压上升为10v;同样,当键盘输入为6v,输出端取样值为10v,差值为-4v,系统会根据算法,将占空比减小以使输出电压变小,这就是系统脉宽调制过程。
同时,电源可以自动稳压,假定在某一正常状态下,输出为V0,反馈电压问Vf(Vf=V0),用户设定电压为Vs,当V0=Vs时,偏差为0,单片机不进行脉宽更新,当电网波动导致输出增加时,即V0>Vs时,单片机采样的电压也增加,单片机根据偏差修改占空比使导通时间变小,从而使电压下降,同样当电网波动使输出电压下降时,即V0
1.整流滤波电路
市电经过变压器降压后,变为12v,对该电压整流后一部分电压直接作为开关变换电路的输入电压,另外将其通过7805得到5v的电压,给开关电源控制电路部分的单片机提供工作电源。
电路中采用发光二极管作为电源指示灯,交流220v降压后经过整流桥整流输出直流电压作为开关变换电路的输入电压,7805稳压输出5v给单片机提供电源。
2.开关变换电路
功率开关管采用达林顿管,由于它采用两个三极管进行级联,其放大倍数是两个管子放大倍数的乘积,因而具有很高的放大倍数,通过级联,可获取大的电流输出,对于提高电源的输出功率,有一定的作用。该开关管选择为PNP型,当控制脉冲的低电平时,开关导通,电感存储能量,开关把电路的输入电压变成高频脉冲,当控制脉冲为高电平时,开关截止,电感把所存储的能量释放给负载。为了确保电感电流能在开关转换过程中保持连续,选用肖特基二极管作为续流二极管选用,这种二极管具有较快的导通截止恢复时间,在开关导通变为截止时,能够很快的由截止转换到导通,所以能够确保电感电流连续。
3.保护电路
在电源输出端,设置负载电流检测电阻R0,通过R0将负载电流Io变成过流检测电压,三极管作为过流控制管,当开关电源负载电流时,过流控制三极管导通,电源输出电压由过流控制管集电极输出,触发晶闸管导通,将开关电源负载短路,实现保护。该电路有自锁功能,一旦负载电流增大的持续时间超过C1的充电时间,电路触发后,即使负载电流恢复正常,也不能解除保护状态,必须关断电源,排除过流因素,晶闸管才能复位。电路中Ro阻值的选择根据负载电流保护阈值而定,一般Ro取电阻值极小,在开关电源正常负载电流时其压降不足0.3v。R1和C1构成保护启动延时电路,以免开机瞬间负载电流冲击造成误动作。下图中,电感和输出端电容之间的部分是保护电路。
4. 软件设计思想
系统扫描键盘输入,当键盘有输入,系统立即会做出响应,根据采样电压与键盘输入之间的差值,更新脉宽,输出用户期望的电压,随后系统仍扫描键盘,当没有再次输入时,系统调用PID控制算法,控制输出电压稳定。电源额定电压为12v,初始化把设定值设为12.00v,系统扫描键盘时,若与该电压相等,系统调用PID算法,在系统每次调用PID控制算法前,若有键盘输入,系统优先响应键盘输入,更新脉宽。
软件子程序包括:(1)键盘和数码管扫描子程序,(2)ADC0832转换子程序,(3)定时器0中断产生方波子程序,(4)PID控制子程序,(5)定时器1中断修改占空比、进行PID控制、数码显示子程序。
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