[问答]

关于低功耗磁性位置传感器设计问题

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 是这样的，我们这要做一个上电能自动复位的转盘，但是转盘和无刷电机之间减速比实在是太大了，转盘转个2.5度电机就转一圈了，所以需要自己做一个多圈绝对式位置记录，记住在断电之后人为或者其他因素导致的电机转动的的总角度数，好让电机上电后能够自动复位。目前考虑的是磁性编码器加低功耗MCU的方案，电机断电后用小电池持续给传感器供电（安装空间小，只能是一块小板子，市面上能买的的36mm的多圈码盘就不考虑了）。电机转动后，增量式输出脉冲通过外部中断的方式唤醒MCU，然后MCU读取编码器值判断转过的里程。但是目前找到的带增量式输出的编码器功耗普遍偏大，工作电流几毫安以上，无低功耗模式。尝试着找低功耗位置传感器，找到的基本都是只带SPI数字接口，没有增量式接口的。而且进入低功耗模式后，就停止测量了（也就是电机转没转编码器也不知道），需要MCU那边给命令唤醒才能继续启动测量。两边都需要唤醒，MCU唤醒需要知道电机是否动作，编码器唤醒需要MCU命令。有没有一款磁性传感器能够持续测量，功耗还低的呢，现在能想到最方便的是带增量式输出脉冲的，用脉冲直接唤醒MCU，但是这种功耗都几毫安以上，小电池的话支撑不了太久。或者大家有没有其他好的方案呢，谢谢大家了 0
2018-11-23 10:49:25　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × HEHELA 该类别下有 11 个回答。邀请回答 kttrrryt 该类别下有 9 个回答。邀请回答明天该类别下有 7 个回答。邀请回答人生在读该类别下有 6 个回答。邀请回答哥儿该类别下有 5 个回答。邀请回答 kiifwerw 该类别下有 5 个回答。邀请回答诗心动呀吖该类别下有 5 个回答。邀请回答 jf_82060241 该类别下有 4 个回答。邀请回答 czcz200 该类别下有 4 个回答。邀请回答我在线中该类别下有 4 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 4 个回答。邀请回答独行的野狼该类别下有 4 个回答。邀请回答骄傲的煎饼果子该类别下有 4 个回答。邀请回答曾庆发该类别下有 4 个回答。邀请回答与光明相伴该类别下有 4 个回答。邀请回答 iooooooruwi 该类别下有 4 个回答。邀请回答 desire1991sc 该类别下有 3 个回答。邀请回答小麦地该类别下有 3 个回答。邀请回答 yisen282 该类别下有 3 个回答。邀请回答 Mr_sky 该类别下有 3 个回答。邀请回答举报龚启琛相关推荐 • 新一代磁性位置传感器助力无人机、轻工业、医疗以及太空机器人应用有哪些？ 2567 • 全面解析磁性传感器及其应用介绍 2607 • 磁性位置传感器布局注意事项 24529 • 对传感器低功耗有何理解？ 1056 • SensRcore开发平台助力低成本极低功耗传感器节点工作 2352 • 低功耗蓝牙与无线传感器 2564 • 磁性传感器有什么特性，特征和使用方法？ 1900 • 低功耗蓝牙无线传感器解析 1453 • 基于低功耗蓝牙技术的温湿度传感器节点该怎样去设计？ 3047 • 现代机器人中有什么传感器？ 2423 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 1. 方案一用接开关控制，接近开关信号技术，最后一圈内减速，碰到接近开关停止。方案最简单，但不敢保证精度。 2. 其他的方案就是用各种形式的编码器了。 2.1 用单圈绝对值编码器。每转一圈计数，最后一圈也是根据角度计算停止位置。无累计误差。 2.2 用多圈绝对值编码器。不知道第一个N圈完成以后，再转第二个N圈,反复循环，会否有累计误差。 2.3 用增量式编码器。根据反馈脉冲数 PLC高数计数（每次脉冲数快到时电机减速），担心这样若干次以后会有累计误差。

2018-11-23 17:45:10 评论举报张英