[MCU]

简单姿态低功耗方向跟踪器参考应用

2018-11-15 11:38:56 2376 加速计

0 描述此参考应用演示了如何将超值系列 MSP430 器件、定点软件数学库和加速计结合形成低成本、超低功耗的简单姿态跟踪解决方案。MSP430 对加速计进行采样并实时执行计算来确定其姿态以及检测其自由落体状态。通过利用 IQmathLib 优化型定点软件库和取缔回转仪，此设计可借助电池电量长时间运行。该解决方案可用于监控倾斜、掉落或被盗情形，适合于大量的资产监控应用。主要特色 MSP430 G2 LaunchPad (MSP-EXP430G2) + CircuitCo 教育版 BoosterPack + 油箱 BoosterPack 可实现姿态跟踪和倾斜检测用于 MSP430 的 IQmathLib 定点软件提供优化的数学性能 MSP430 以规律的间隔时间对加速计进行采样，并将数据分解为 x,y,z 三个重力分量通过计算相切弧线来确定当前姿态，包括俯仰和翻转随项目提供适用于 Code Composer Studio 和 MSP430 IAR Embedded Workbench 的源代码 0 Schematic/Block Diagram.zip 449.82 KB , 下载次数: 10 物料清单.zip 33.43 KB , 下载次数: 10 软件.zip 164.41 KB , 下载次数: 2 参考指南.pdf 329.83 KB , 下载次数: 2 光绘文件.zip 385.26 KB , 下载次数: 10
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