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近年来***产业已经由一般传统工业发展到高科技产业，人力发展亦从劳力密集发展到技术导向。在早期的自动化控制领域里，都以各种感测组件所组成，但所占用的空间大、配线困难与不容易修改线路。为了减少人力资源的浪费，机械手臂是许多工厂务必会用到的设备之一，使我们可以在一个工作室里，看着计算机萤幕监视着机器的运作，有问题就可以立刻发觉。
研究的目的是统合三年来所学习到的知识，并透过实验过程中所发现的问题，去找书或网路资源解决，并将这问题与解决方法转换成经验吸收储存。我们预计键盘能够使用十个按键其中包括手臂的开与合，手肘、小手臂、大手臂以及基轴的正转与反转。 关于遥控器的部份，我们希望能以红外线远程遥控的方式控制手臂，并能正常运作，至于计算机方面的控制，希望能用VB写出控制的程序，藉此来指挥机械手臂。最后我们将所有运作结果能够显示再液晶屏幕显示器上，能让所有人能清楚的了解运作的动作。 
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