[问答]

SDK2.0 rs-pointcloud示例不一致

2158 SDK

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 大家好， 1.导航到; 程序文件（x86）> Intel Realsense SDK 2.0>工具> rs-pointcloud.exe，该应用程序允许操纵3D PointCloud的旋转，缩放和平移。但是，当手动编译样本CPP文件（rs-pointcloud.cpp）时，它缺少缩放功能。 3.在GitHub页面（master上的librealsense / examples / pointcloud·IntelRealSense / librealsense·GitHub）中，README的代码如下： - struct state {double yaw，pitch，last_x，last_y; bool ml; float offset_x，offset_y; 纹理tex; }; //用于管理pointcloud视图旋转的Struct - state app_state = {0,0,0,0，false，0,0,0}; //构造一个对象来管理视图状态 - register_glfw_callbacks（app，app_state）; //注册回调以允许操纵pointcloud 但是在同一个GitHub页面上的rs-pointcloud.cpp文件中不存在!! 当这些示例（可能是救生员）与文档不一致时，试图理解每行代码作为新手的作用更具挑战性。提前感谢您对可以做的事情的任何反馈或见解。以上来自于谷歌翻译以下为原文 Hi all again, 1. Navigating to; Program Files(x86) > Intel Realsense SDK 2.0 > tools > rs-pointcloud.exe, the application allows for the manipulation of rotating, zooming, and panning of the 3D PointCloud. 2. However, when the sample CPP file (rs-pointcloud.cpp) is manually compiled, it is lacking the function to zoom. 3. On the GitHub page (librealsense/examples/pointcloud at master · IntelRealSense/librealsense · GitHub ), the README have codes like: [color=#cda869 !important] - struct state { double yaw, pitch, last_x, last_y; bool ml; float offset_x, offset_y; texture tex; }; // Struct for managing rotation of pointcloud view - state app_state = { 0, 0, 0, 0, false, 0, 0, 0 }; // Construct an object to manage view state - register_glfw_callbacks(app, app_state); // register callbacks to allow manipulation of the pointcloud but does not exist on the rs-pointcloud.cpp file on the same GitHub page!! Trying to understand what each line of code does as a newbie is even more challenging when these examples (which could be lifesavers) are not consistent with the documentation. Thank you in advance for any feedback or insight to what can be done. 0
2018-10-24 15:10:00　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 60user132 该类别下有 4 个回答。邀请回答 testd020 该类别下有 3 个回答。邀请回答 zhanan5193 该类别下有 3 个回答。邀请回答 redsworm 该类别下有 3 个回答。邀请回答牵着灵魂散步该类别下有 3 个回答。邀请回答 music19960304 该类别下有 3 个回答。邀请回答 wtrwefsdf 该类别下有 3 个回答。邀请回答 jr3367 该类别下有 3 个回答。邀请回答 armortech 该类别下有 3 个回答。邀请回答 A493481244 该类别下有 3 个回答。邀请回答 btywyrww 该类别下有 3 个回答。邀请回答 60user107 该类别下有 3 个回答。邀请回答 60user188 该类别下有 3 个回答。邀请回答 joereil 该类别下有 3 个回答。邀请回答 rstech_rd 该类别下有 3 个回答。邀请回答 xiaokanchenfu 该类别下有 3 个回答。邀请回答 wulanghua 该类别下有 2 个回答。邀请回答 Peterlt 该类别下有 2 个回答。邀请回答 YY599566 该类别下有 2 个回答。邀请回答充电搜索该类别下有 2 个回答。邀请回答举报李子跃相关推荐 • 电脑上重新安装S32G后，打开之前的工程提示SDK版本不一致是为什么？ 216 • MAX一直显示IP不一致怎么解决 2622 • AD9910初始相位不一致 12533 • 不一致IP设置 5459 • 求救，为什么我的DDR2写入和读出时BURST长度不一致 3513 • 过孔标识符号和过孔位置不一致 952 • FPGA视频处理问题：两路sensor色调不一致 3622 • 有人用sdk2.0试过meta-mingw吗？ 376 • Protues仿真中MPX4250与数码管显示不一致怎么处理？ 263 • 请问发光字发光不均匀和薄厚不一致是什么原因？ 1463 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 在自述文件的代码概述标题下，提到了一个名为example.hpp的“帮助程序库”，以及指向该脚本的链接。鼠标操作控制代码位于此脚本中，该脚本检查鼠标滚动或左键按下，并在检测到输入并发现为“真”时执行适当的功能。 master上的librealsense / example.hpp·IntelRealSense / librealsense·GitHub 以上来自于谷歌翻译以下为原文 Under the Code Overview heading of the readme, there is mention of a 'helper library' called example.hpp, and a link to that script. The mouse-action control code is in this script, which checks for mouse scroll or left-button press and carries out the appropriate function when the input is detected and found to be 'true'. librealsense/example.hpp at master · IntelRealSense/librealsense · GitHub

2018-10-24 15:27:09 评论举报卿洁