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目前设计是用两个半桥驱动芯片IR2103S来做全桥驱动，驱动直流电机进行正反转进行开关门。目前的情况是通过PWM波对电机的速度进行调节，通过读电位器的AD值来判断门的开关速度，如果检测到AD值变化过快，关门速度过快，会先让H桥四个mos管闭合1ms，再反向控制开门的2个mos管打开1ms，再让四个mos管闭合1ms，最后再控制关门的2个mos管打开，通过这种方式进行减速。现在的情况是装到门上后第二天门舅舅只能开不会关了，更换IR2103S后又能正常开关门请问这是哪里设计有问题。
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