无人机串口初始化函数配置接收引脚模式疑问

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;     //PA10为CPU的接收引脚，程序把接收脚和发送脚都配置为复用推挽输出。
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);


以上官方程序把接收脚和发送脚都配置为复用推挽输出，结果是程序连中断服务程序都进不了。


改为以下这样，发送脚为复用输出，接收脚为输入，程序才正常。因为按正常逻辑，接收对单片机来说，为输入方向，理应配置为输入才能正常工作而不是输出。
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);     
   
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;   //PA10配置为输入，才能进入串口中断服务程序。
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;   
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);