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[无人机]

无人机程序中，为什么加速度计的 X,Y轴可以自动计算偏移值后自动校正但是Z轴自动计算偏移值后还要减去8192？

2018-10-19 17:24:06 3710 张飞无人机加速度计

0 提问：无人机程序中，为什么加速度计的 X,Y轴可以自动计算偏移值后自动校正。但是Z轴自动计算偏移值后还要减去8192 ？谢谢！ 0
2018-10-19 17:24:06　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 两轴加速度计和三轴加速度计的使用区别？ 669 • 如何利用3轴加速度计计算Z方向的角度？ 253 • 请问两轴加速度计和三轴加速度计的使用区别是什么？ 6625 • 汽车级3轴小g值的加速度计AIS328DQ 3105 • digilentPmodACL三轴加速度计介绍 2216 • 调试MEMS加速度计，为什么Y轴和Z轴的MSB输出数据是0xFF？ 907 • 六轴加速度计资料~ 1499 • 加速度计测量3轴的位移？ 5583 • MEMS加速度计中的振动校正 2650 • LSM6DS3加速度计X/Y/Z轴用户偏移寄存器不能写入？ 2876 2 个讨论

0 您好！这个重力加速度，应该是上电后程序自动测量重力加速度，并把这个偏移量程序中自动减去。那为什么程序自动减去偏移量后，还要再一次认为地减去8192这个重力加速呢？那这不是偏移量减去2次了吗？

2018-10-19 22:15:03 评论举报 1^# 李凤璐

0 您好，因为飞机平放在地上已经有重力加速度（g = 9.8）,8192是飞机放在地上读出来的值，所以这里要进行修正。

2018-10-19 22:29:31 评论举报 2^# 蔡芸菲

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